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  • Open3D (C++) 计算两点云之间的最小距离


    目录

    • 一、 算法原理
    • 二、代码实现
    • 三、结果展示

    在这里插入图片描述

    本文由CSDN点云侠原创,原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章,那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。

    一、 算法原理

    在这里插入图片描述

      Open3D中ComputePointCloudDistance函数提供了计算从源点云到目标点云的距离的方法,计算点云的距离。也就是说,它计算源点云中的每个点到目标点云中最近点的距离。

    二、代码实现

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    • 原文地址:https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/134541064
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