EtherCAT主站SOEM -- 6 -- SOEM之ethercatcoe.h/c(ethercateoe/foe/soe)文件解析

EtherCAT主站SOEM -- 6 -- SOEM之ethercatcoe.h/c-ethercateoe/foe/soe

• 0 COE，EOE，FOE，SOE区别：
• • 0.1 ehercatcoe.h/c，ethercateoe.h/c，ethercatfoe.h/c及ethercatsoe.h/c
• 一 ethercatcoe.h/c文件功能预览：
• 二 ethercatcoe.h/c 文件的主要函数的作用：
• • 2.1.1 void ec_SDOerror(uint16 Slave, uint16 Index, uint8 SubIdx, int32 AbortCode)
  • 2.1.2 int ec_SDOread(uint16 slave, uint16 index, uint8 subindex, boolean CA, int *psize, void *p, int timeout)