STM32将FreeRTOS移植到用CubeMX生成的HAL库中

如果有不会用CubeMX生成的小伙伴，可以看一下之前的博客。 

 STM32使用STM32CubeMX生成文件，并实现串口打印功能。_ljt2333的博客-CSDN博客

首先我们去官网下载 压缩包，我们下载完并解压，下图是文件目录

然后在我们上文博客，建立的项目下的新建文件夹命名为FreeRTOS

然后我们去官网下载的文件，找到下图目录下的所有文件，CV到刚刚新建的FreeRTOS中

因为我们的项目用不到那么多文件，所以我们要对FreeRTOS进行适当修剪，我们打开portable文件夹，我们只用留下keil，MemMang，RVDS这三个文件夹，其他的都可以进行删除。

我们打开keil5，打开品形按钮，在Group里添加两个分组，分别是FreeRTOS_CORE和FreeRTOS_Rortable。

我们先将FreeRTOS_CORE中的.c文件添加进去，我们打开FreeRTOS这个文件夹，添加除两个文件夹以外的.c文件。

然后FreeRTOS_Rortable添加port.c和heap4.c这两个.c文件，port.c在portable文件夹中的RVDS文件夹中的ARM_CM3中。heap4.c在MemMang文件夹中。

我们添加进去之后，要添加头文件路径，还是点击魔法棒，然后点击C/C++，点击头文件路径的三个...，我们添加之前.c文件的两个头文件的路径进去。

 我们点击编译，发现项目打不开FreeRTOSConfig这个头文件，因为我们还没有添加这个头文件，我们可以去官方的例程中CV过来。

 

找到这个FreeRTOSConfig.h之后，我们CV到我们项目的include文件夹里面。

然后我们再次点击编译，发现还有一个错误，这个错误是FreeRTOSConfig.c的配置问题，我们打开FreeRTOS.h,找到对应的错误修改即可。我们把这个定义0f改成1f即可

#ifndef INCLUDE_xTaskGetCurrentTaskHandle
    #define INCLUDE_xTaskGetCurrentTaskHandle    1f
#endif

可以看见，编译没有问题，本次的STM32HAL库移植FreeRTOS就到此结束。

后续会更新更多STM32移植FreeRTOS的例程。