一张图厘清各大操作系统的发展脉络

Unix：Unix是一种多用户、多任务、支持多种处理器架构的操作系统。它最初由贝尔实验室的Ken Thompson和Dennis Ritchie在20世纪70年代初开发，是第一个广泛使用的通用操作系统。Unix具有可移植性和可扩展性，因此被广泛应用于服务器、工作站和超级计算机等领域。

iOS：是由苹果开发的移动操作系统。苹果最早于2007年1月9日的Macworld大会上公布这个系统，最初是设计给iPhone使用的，后来陆续套用到iPod touch、iPad上。iOS与苹果的macOS操作系统一样，属于类Unix的商业操作系统。

AOSP：Android Open Source Project (AOSP)是一个开放源代码的移动操作系统项目，由Google主导开发和维护。AOSP是基于Linux内核和Java语言开发的，旨在为移动设备提供一个开放、灵活和可扩展的操作系统平台。AOSP提供了一系列核心功能和API，使开发者可以开发各种应用程序和服务。

https://source.android.com/?hl=zh-cn

Android：Android是一个基于Linux内核的开放源代码移动操作系统，由Google公司开发和维护。它主要用于智能手机、平板电脑、智能手表和其他可穿戴设备等移动设备上。Android提供了丰富的应用程序和服务，包括浏览器、邮件、通信、地图、媒体播放器等。

Nuttx：Nuttx是一个开源的实时操作系统，专门设计用于嵌入式系统。它由Gregory Nutt于2007年开发，最初是为了在一些低成本的硬件平台上运行。Nuttx是一个轻量级的操作系统，具有小巧、灵活、可移植、可扩展等特点，适用于各种嵌入式系统，包括单片机、微控制器、ARM、DSP等。

https://github.com/apache/nuttx

小米Vela：小米Vela是小米公司推出的一款开源实时操作系统，主要用于物联网设备。它最初于2019年发布，旨在为物联网设备提供一种高效、稳定、可靠的操作系统。

https://iot.mi.com/vela

RTOS：RTOS（Real-Time Operating System）是一种实时操作系统，它的主要特点是具有实时性和可预测性，可以满足严格的实时性要求。RTOS通常用于嵌入式系统中，包括工业自动化、航空航天、医疗设备、汽车电子等领域。

鸿蒙OS：鸿蒙OS（HarmonyOS）是华为公司开发的一款全场景分布式操作系统。它最初于2019年8月发布，旨在为各种设备提供一致的用户体验，包括智能手机、平板电脑、智能手表、智能电视、车载系统等。

https://developer.harmonyos.com/cn/docs/documentation/doc-guides/harmonyos-overview-0000000000011903

小米澎湃OS：小米澎湃（HyperOS）是小米公司开发的全新操作系统，基于Vela和AOSP。2023年10月26日晚上7点，小米澎湃OS正式发布，核心理念是“以人为中心，打造人车家跨端智联的全生态系统”。

Vivo蓝河 BlueOS： 蓝河（BlueOS）是Vivo公司基于LInux/RTOS完全自研的操作系统，采用Rust语言开发框架，号称永不兼容安卓。目前主要用于智能手表业务。

https://developers.vivo.com/product/blueOS