Adaptive autosar DM 诊断管理

15.1什么是诊断管理？

诊断管理是自适应平台基础设施中的一个功能集群。

作为一个功能集群，诊断管理包括一个与自适应应用程序链接的库和一个实现诊断管理主动方面的守护进程。作为RTA-VRTE Starter Kit的一部分提供的诊断库，提供了C++ API，支持自适应应用程序对诊断管理的运行时访问。

15.1.1 职责

一般来说，诊断存在是为了支持汽车E/E系统的监控，因此它提供了一系列设施来检测、警告和从故障中恢复。

为了支持诊断，AUTOSAR诊断管理提供了一系列功能，包括：

• 表示当前系统状态的指示，可以在服务和车辆使用时使用，如“警告指示灯”。
• 系统监控自适应应用程序以识别不良条件，并在检测到故障时，由诊断管理存储发生故障时的记录以及关于车辆状态的足够数据以便进行故障查找。
• 诊断事件修复 - 跟踪运行周期中报告的故障，允许从故障条件恢复（如果可能）以恢复车辆到已知状态。
• 支持统一诊断服务（UDS）协议，用于诊断客户端和服务器之间的通信。

15.1.2 统一诊断服务

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