fundamental notes in 3D math

1. 平面方程$ax+by+cz=d$, 法向量$a,b,c$, 点到平面的距离为 $d/sqrt(a^2+b^2+c^2)$ , 距离可为正, 为负, 为正表示跟法向量方向一致, 为负表示相反

2. 点$(x_o,y_o,z_o)$到平面方程$ax+by+cz-d=0$ 的距离为 $(a{x}_o+b{y}_o+c{z}_0-d)/sqrt(a^2+b^2+c^2)$, 距离为正表示点在平面法线方向指向的一侧, 反之亦然

3. 三角形质心的求法
   
   另外在太极图形课中, 也有涉及到质心
   

其中判断一个点是否在三角形里面或者外面, 也可以借用这里的方法https://blog.csdn.net/seamanj/article/details/86755941