STM32——端口复用与重映射概述与配置（HAL库）

前言

本篇文章介绍了在单片机开发过程中使用的端口复用与重映射。做自我学习的简单总结，不做权威使用，参考资料为正点原子STM32F1系列精英板HAL库开发手册。我也做了相关对比，其实HAL库与标准库差别不大，HAL库封装更多更好移植，原理上是通用的。

一、什么是端口复用？什么是重映射？有什么区别？

STM32F1 有很多的内置外设，这些外设的外部引脚都是与 GPIO 复用的。也就是说，一个 GPIO如果可以复用为内置外设的功能引脚，那么当这个 GPIO 作为内置外设使用的时候，就叫做复用。

根据正点资料和自己搜索的资料，大概总结，端口复用就是一个端口有多个功能，我们查看原理图的时候有以下标志，表示是个复用端口，既可以作为PD2IO,还可以作为TIM定时器和UART串口和SDIO接口。

映射就是寄存器配置，某一位改变其IO口的功能，比如使能第三位原来是串口的TX，由于不满足配置要求，比如电压、频率等，换成了使能第四位为TX，那么重映射后，引脚的物理位置发生变化。

二、端口复用配置

参考正点资料，例子为配置 GPOPA.9,GPIOA.10 口为串口 1 复用功能的一般步骤。
1.首先,我们要使用 IO 复用功能，必须先打开对应的 IO 时钟和复用功能外设时钟，这里我们使用了 GPIOA 以及 USART1，所以我们需要使能 GPIOA 和 USART1 时钟。方法如下：

__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); //使能 GPIOA 时钟 
__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE(); //使能 USART1 时钟
__HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE(); //使能辅助功能 IO 时钟 
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2. 然后，我们在 GIPOx_MODER 寄存器中将所需 IO（对于串口 1 是 PA9,PA10）配置为复用功能。
3. 最后,我们还需要对 IO 口的其他参数，例如上拉/下拉以及输出速度等进行配置。
上面三步，在我们 HAL 库中是通过 HAL_GPIO_Init 函数来实现的，参考代码如下：

GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure; 
GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_9;//PA9 
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP; //复用推挽输出 
GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;//上拉 
GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;//高速 
HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure); //初始化 PA9 
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通过上面的配置，PA9 复用为串口 1 的发送引脚。这个时候，PA9 将不再作为普通的 IO 口
使用。对于 PA10，配置方法一样，修改 Pin 成员变量值为 PIN_10 即可。