Ubuntu 20.04/22.04通过apt源安装的cmake版本不超过3.17,gcc/g++为9.x版本
而ap开发要求cmake版本大于3.19,gcc/g++版本为gcc-7
cmake源码下载路径
https://cmake.org/files/
tar zxvf cmake-3.19.2.tar.gz
cd cmake-3.19.2
./bootstrap --prefix=/usr/local
make -j
sudo make install
在执行的时候可能会碰到这个错误

执行下面的指令
sudo apt-get install libssl-dev
方法一: apt源安装
//更新包列表
sudo apt update
//安装 build-essential 软件包集合
//会安装一系列软件,其中就包括 gcc、G ++ 和 make 等。
sudo ap