ATV71驱动同步电机调试技巧

通常大多数场合，变频器所驱动的都是交流异步鼠笼电机，但是有些场合可能需要用变频器驱动同步电机。一般在相同的工况情况下，永磁同步电机相比异步电机而言，功率因素和效率都相对较高，起动力矩和过载能力相对较强，体积相对较小，因此在越来越多的场合开始考虑使用永磁同步电机。ATV71变频器具有同步电机控制模型，适合于开环控制具有正弦电动势的永磁同步电机，以下描述中同步电机均是指具有正弦电动势的永磁同步电机。

用变频器带动同步电机有两种选择：

1、压频比模式：相当于只把变频器作为交流电源来使用，相对简单一些，但控制效果和精度相对要差一些，这里就不详细描述了。

2、同步电机模式：通过输入同步电机的一些电机参数建立模型，可以获得比VF模式更稳定更精确的控制效果。当将ATV71的电机控制类型选择为“同步电机”后，电机控制菜单内会出现与同步电机相关的一些参数，如下：

同步电机额定电流、同步电机额定速度、同步电机额定极对数、同步电机电动势、定子d轴电感、定子q轴电感、同步电机定子电阻。这些参数中d轴电感、q轴电感、定子电阻，一般是由电机制造商提供的，如果执行了自整定，会被整定值所替代。

不过ATV71对于同步电机自整定而获得的数据有时并不完全合适，所以需要手动调整。

1. 如果起动时有倒转现象或者低频时速度不平稳，需要减小“IR定子压降补偿” 推荐直接设为最小值25%，有时甚至需要手动减小“同步电机定子电阻”。
2. 同步电机电动势，是一个非常重要的参数，会影响变频器对于电机实际速度的计算，此值偏大或偏小都会导致电机速度不稳定抖动，建议在空载时调整此值，以获得速度较稳定、电流也较小的效果。
3.  d轴电感和q轴电感也是比较敏感的参数，可在“同步电机电动势”固定在某个值的前提下，手动调整d轴和q轴，对于面装式平滑电极的同步电机，讲这两个的数值是基本相同的。如果电感值设太高会使同步电机剧烈抖动，太低的话电机轴也会有异常反转的现象。

一般步骤是：设好电机额定参数，然后自整定，在自整定所获得的数据基础上，减小IR定子压降补偿、减小速度环比例增益、手动修改“同步电机电动势”、“d轴电感”、“q轴电感”等数值，空载起动，观察电机的速度和电流是否稳定，最终要求速度平稳而且没有出现电流限幅。