自查的一些概念：（补充）
一个序列中可以有很多的I图像。
从IDR帧开始,重新算一个新的序列开始编码。
一个视频序列的第一帧又叫 IDR 帧。IDR 帧的作用是立刻刷新，使错误不致传播，从 IDR 帧开始，重新算一个新的序列开始编码。
I 帧通常是每个 GOP（MPEG 所使用的一种视频压缩技术）的第一个帧；
I帧又叫关键帧。
IDR图像一定是I图像，但I图像不一定是IDR图像
帧图像可编码成一个或者多个片（slice），分片的目的是为了限制误码的扩散和传输，使编码片相互间保持独立。
从宏观上来说，SPS、PPS、IDR 帧（包含一个或多个 I-Slice）、P 帧（包含一个或多个 P-Slice ）、B 帧（包含一个或多个 B-Slice ）组成的视频序列构成了 H264 的码流。
片（slice）中包含宏块
| 类型 | 意义 |
|---|---|
| I slice | 只包含 I 宏块 |
| P slice | 包含 P 和 I 宏块 |
| B slice | 包含 B 和 I 宏块 |
| SP slice | 包含 P 或 I 宏块,用于不同码流之间的切换 |
| SI slice | 一种特殊类型的编码宏块 |
作者：玖零儛
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来源：简书
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