• Linux知识点 -- 高级IO（二）

    Linux知识点 – 高级IO（二）

    文章目录

    一、IO多路转接 – poll

    1.poll接口

    在这里插入图片描述
    参数：

    • fds：传入的struct pollfd结构体的起始地址；
    • nfds：传入的结构体的个数；
      前两个参数代表所有传入的struct pollfd结构体；
    • timeout：为0，表示非阻塞方式等待；为-1，表示阻塞等待；大于0 的值，表示等待n毫秒后返回；
    • 返回值：大于0，表示有几个文件描述符就绪；等于0，超时timeout；小于0，poll失败；

    poll的输入输出参数是分离的，因为struct pollfd结构体的内部成员有很多，可以完成不同的功能；
    在这里插入图片描述

    • fd：文件描述符，一旦设置好，调用和返回时，都不会变；
    • events：用户通知内核，需要帮助我关心这个fd的哪些事件；
    • revents：内核通知用户，这个fd的哪些事件已经就绪了；
    • events和revents都是使用标记位传参，如下图；
      在这里插入图片描述

    2.poll实现

    poll和select对fd的处理过程相近，只是具体对多个fd的管理方式有所不同；
    Log.hpp
    同select；

    Sock.hpp
    同select；

    main.cc

    #include "pollServer.hpp"
#include

int main()
{
    // 1. fd_set是一个固定大小位图，直接决定了select能同时关心的fd的个数是有上限的！
    // std::cout << sizeof(fd_set) * 8 << std::endl;

    std::unique_ptr<PollServer> svr(new PollServer);
    svr->Start();

    return 0;
}

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    pollServer.hpp

    #ifndef __POLL_SVR_H__
#define __POLL_SVR_H__

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include "Log.hpp"
#include "Sock.hpp"

#define FD_NONE -1 // 文件描述符初始化状态
using namespace std;

class PollServer
{
public:
    static const int nfds = 100;

public:
    PollServer(const uint16_t &port = 8080)
        : _port(port)
        , _nfds(nfds)
    {
        _listensock = Sock::Socket();
        Sock::Bind(_listensock, _port);
        Sock::Listen(_listensock);
        logMessage(DEBUG, "%s", "create base socket success");
        _fds = new struct pollfd[_nfds];
        for(int i = 0; i < _nfds; i++)
        {
            //初始化所有的struct pollfd
            _fds[i].fd = FD_NONE;
            _fds[i].events = _fds[i].revents = 0;
        }
        // 将listensock加入poll关心
        _fds[0].fd = _listensock;
        _fds[0].events = POLLIN;
        _timeout = 1000;
    }

    void Start()
    {
        while (true)
        {
            int n = poll(_fds, _nfds, _timeout);

            switch (n)
            {
            case 0:
                logMessage(DEBUG, "timeout");
                break;
            case -1:
                logMessage(WARNING, "poll error: %d : %s", errno, strerror(errno));
                break;
            default:
                // select成功
                logMessage(DEBUG, "get a new link event");
                HandlerEvent(); // 对就绪的fd进行处理
                break;
            }
        }
    }

    ~PollServer()
    {
        if (_listensock >= 0)
        {
            close(_listensock);
        }
        if(_fds)
        {
            delete[] _fds;
        }
    }

private:
    void HandlerEvent()
    {
        for (int i = 0; i < _nfds; i++)
        {
            // 1.去掉不合法fd
            if (_fds[i].fd == FD_NONE)
            {
                continue;
            }
            // 2.合法fd也不一定就绪了
            if (_fds[i].revents & POLLIN)
            {
                // 指定的fd，读事件就绪
                // 读事件就绪：连接事件到来，accept
                if (_fds[i].fd == _listensock)
                {
                    Accepter(); // listensock需要进行accept
                }
                else
                {
                    Recver(i); // 普通sock进行recv
                }
            }
        }
    }

    void Accepter()
    {
        string clientip;
        uint16_t clientport = 0;
        // listensock上面的读事件就绪了，表示可以读取了
        // 获取新连接了
        int sock = Sock::Accept(_listensock, &clientip, &clientport); // 在这里进行accept是不会阻塞的
        if (sock < 0)
        {
            logMessage(WARNING, "%s", "accept error");
            return;
        }
        logMessage(DEBUG, "get a new link success : [%s:%d] : %d", clientip.c_str(), clientport, sock);

        int pos = 1;
        for (; pos < _nfds; pos++)
        {
            if (_fds[pos].fd == FD_NONE) // 找出未设置合法fd的位置
            {
                break;
            }
        }
        if (pos == _nfds) // 数组满了
        {
            logMessage(WARNING, "%s:%d", "poll server already full，close: %d", sock);
            close(sock);
        }
        else
        {
            _fds[pos].fd = sock;
            _fds[pos].events = POLLIN;
        }
    }

    void Recver(int pos)
    {
        // 读事件就绪：INPUT事件到来，recv，read
        logMessage(DEBUG, "message in, get IO event: %d", _fds[pos].fd);
        // 此时select已经帮我们进行了事件检测，fd上的数据一定是就绪的，即 本次 不会被阻塞
        // 这样读取有bug吗？有的，你怎么保证以读到了一个完整报文呢？
        char buffer[1024];
        int n = recv(_fds[pos].fd, buffer, sizeof(buffer) - 1, 0);
        if (n > 0)
        {
            buffer[n] = 0;
            logMessage(DEBUG, "client[%d]# %s", _fds[pos].fd, buffer);
        }
        else if (n == 0) // 对端关闭连接
        {
            logMessage(DEBUG, "client[%d] quit, me too...", _fds[pos].fd);
            // 1.我们也要关闭不需要的fd
            close(_fds[pos].fd);
            // 2.不要让select帮我关心当前的fd了
            _fds[pos].fd = FD_NONE;
            _fds[pos].events = 0;
        }
        else
        {
            logMessage(WARNING, "%d sock recv error, %d : %s", _fds[pos].fd, errno, strerror(errno));
            // 1.我们也要关闭不需要的fd
            close(_fds[pos].fd);
            // 2.不要让select帮我关心当前的fd了
            _fds[pos].fd = FD_NONE;
            _fds[pos].events = 0;
        }
    }

    // void DebugPrint()
    // {
    //     cout << "_fd_array[]: ";
    //     for (int i = 0; i < _nfds; i++)
    //     {
    //         if (_fds[pos].fd == FD_NONE)
    //             continue;
    //         cout << _fds[pos].fd << " ";
    //     }
    //     cout << endl;
    // }

private:
    uint16_t _port;
    int _listensock;
    struct pollfd *_fds;
    int _nfds;
    int _timeout;
};
#endif


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    运行结果：
    在这里插入图片描述

    3.poll优缺点

    优点：

    1. 效率高；
    2. 有大量的连接，但是只有少量的是活跃的，节省资源；
    3. 输入输出参数分离的，不需要进行大量的重置；
    4. poll参数级别，没有可以管理的fd的上限；

    poll缺点：
    5. poll依旧需要不少的遍历，在用户层检测时间就绪，与内核检测fd就绪,都是一样，用户还是要维护数组；
    6. pol需要内核到用户的拷贝 – 少不了的；
    7. poll的代码也比较复杂 – 比select容易；

    二、IO多路转接 – epoll

    1.epoll接口

    epoll有三个接口：
    epoll_create
    在这里插入图片描述

    • 创建epoll模型；
    • size参数现在多半是废弃的，一般写成512或256；
    • 返回值是一个文件描述符；

    epoll_ctl
    在这里插入图片描述

    • epfd：epoll_create返回的fd；
    • op：对这个epoll模型进行什么操作（增、删、改）；
      在这里插入图片描述
    • fd：需要关心的文件描述符；
    • event：关心该fd的什么事件；
      event是struct epoll_event*类型的，其实是一个struct epoll_event类型的数组，每个struct epoll_event结构体里面都存储对应fd的信息和事件类型；
      在这里插入图片描述
      struct epoll_event结构体中的events成员可以是以下几个宏的集合：
      在这里插入图片描述
      struct epoll_event结构体中的data成员是epoll_data_t类型的联合体，可以储存fd的信息：
      在这里插入图片描述
    • 返回值：返回0表示调用成功；返回-1表示调用失败；

    epoll_wait
    在这里插入图片描述

    • 在epoll模型中获取已经就绪的事件，timeout参数与poll是一样的；
    • epfd：epoll_create返回的fd；
    • events：分配好的epoll_events结构体数组；
    • maxevents：events数组有多大；
    • 返回值：为0，表示timeout；为-1，表示wait失败；大于0，表示有几个关心的文件描述符的事件就绪了；

    2.epoll的工作原理

    回想select和poll的工作流程：

    1. 无论是select还是poll，都是需要用户自己维护一个数组来进行保存fd，与特定的事件的；
    2. select or poll都要遍历；
    3. select or poll工作模式
      a.通过select or poll，用户告诉内核，你要帮我关心哪些fd上的哪些event；
      b.通过select or poll返回，内核告诉用户，哪些fd上的哪些event已经发生了；

    操作系统是通过什么方式得知网卡里面有数据的？ – 硬件中断；网卡数据就绪后，会触发硬件中断来通知OS取数据；

    epoll工作原理

    • 调用epoll_create接口创建一个epoll模型，OS会为用户维护一个红黑树结构；
      在这里插入图片描述
      红黑树节点：用户告诉内核，需要关心哪些fd的哪些事件，等价于poll所维护的数组；

    • 在epoll中，对于每一个事件，都会建立一个epitem结构体：
      在这里插入图片描述

    • OS还会维护一个就绪队列，用于通知用户哪些事件已经就绪；
      在这里插入图片描述
      当某个fd上的某个事件就绪了，OS会在就绪队列上生成一个节点；

    • OS可以设定一个回调函数，可以被注册进底层，一旦底层有数据，就会调用回调函数；
      在这里插入图片描述
      有了回调函数就不用OS进行频繁的遍历来查找事件是否就绪了；

    • 调用epoll_create：构建红黑树，建立底层回调函数，构建就绪队列；
      调用epoll_ctl：向特定epoll模型中增加、修改或删除特定fd上的特定事件（修改红黑树）；
      调用epoll_wait：如果就绪队列不为空，则把发生的事件复制到用户态，同时将事件的数量返回给用户，这个操作的时间复杂度是O(1)；

    • 对于epoll_create的返回值：完成epoll模型中所有任务的一定是一个进程；
      指向epoll模型对应的数据结构的指针保存在一个文件中，epoll_create在创建完epoll模型后就会返回该文件描述符；
      后面进程在调用epoll模型时，就能够通过该fd找到对应的数据结构；
      在这里插入图片描述

    细节

    1. 红黑树的时候，是要有key值的，使用文件描述符作为key值；
    2. 用户只需要设置关系，获取结果即可，不用关心任何对fd与event的管理细节；
    3. 底层只要有fd就绪了，OS自己会给我构建节点，连入到就绪队列中；
      上层只需要不断的从就绪队列中将数据拿走，就完成了获取就绪事件的任务；
      这也是一个生产者消费者模型；对于共享资源 – epoll已经保证所有的epoll接口都是线程安全的；
    4. 如果底层没有就绪事件呢? 我们的上层应该怎么办?阻塞等待；
    5. 在epoll_wait的时候，如果底层就绪的sock非常多，revs承装不下，怎么办？一次拿不完，就下一次再拿；
    6. 关于epoll_wait的返回值问题：有几个fd上的事件就绪，就返回几，epoll返回的时候，会将所有就绪的event按照顺序放入到revs数组中，一共有返回值个；
    7. epoll为什么高效？
      a. 用户不用管理文件描述符；
      b. OS不用浪费精力在文件描述符的事件监测上；
      c. 事件就绪后直接放到就绪队列中，用户直接从就绪队列中取走事件就可以了；

    3.epoll服务器实现

    Sock.hpp
    同select

    Log.hpp
    同select

    epoll.hpp
    对epoll接口的封装；

    #pragma once

#include 
#include 
#include 

class Epoll
{
public:
    static const int gsize = 256;
public:
    static int CreateEpoll()
    {
        int epfd = epoll_create(gsize);
        if(epfd > 0)
        {
            return epfd;
        }
        exit(5);
    }

    static bool CtlEpoll(int epfd, int oper, int sock, uint32_t events)
    {
        struct epoll_event ev;
        ev.events = events;
        ev.data.fd = sock; // 存储sock
        int n = epoll_ctl(epfd, oper, sock, &ev);
        return n == 0;
    }

    static int WaitEpoll(int epfd, struct epoll_event revs[], int num, int timeout)
    {
        // 细节1：如果底层就绪的sock非常多，revs承装不下，怎么办？？不影响！一次拿不完，就下一次再拿
        // 细节2：关于epoll_wait的返回值问题：有几个fd上的事件就绪，就返回几，epoll返回的时候，会将所有
        //       就绪的event按照顺序放入到revs数组中！一共有返回值个！
        return epoll_wait(epfd, revs, num, timeout);
    }
};

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    epollServer.hpp
    epoll服务器

    • 成员变量包括一个epoll_event数组的地址，该数组的大小，以及一个回调函数指针；
    • 构造时就需要开好数组的空间，创建epoll模型，并在创建好listen套接字后，就将listensock加入epoll模型中进行监测；
    • 在有事件就绪后，需要判断是listensock的事件就绪，还是普通sock的事件就绪，两者需要调用不同的方法；
    • 回调函数的作用是在接收到数据后，可以由用户自定义数据的处理方式，在写好处理函数后，传入对象内部即可；
    #ifndef __EPOLL_SERVER_HPP__
#define __EPOLL_SERVER_HPP__
#include 
#include 
#include 
#include 
#include "Log.hpp"
#include "Sock.hpp"
#include "epoll.hpp"

namespace ns_epoll
{
    const static int default_port = 8080;
    const static int gnum = 64;
    class EpollServer
    {
        using func_t = std::function<void(std::string)>; // 处理数据时时候回调函数处理
    public:
        EpollServer(func_t HandlerRequest, const int& port = default_port)
            : _port(port)
            , _revs_num(gnum)
            , _HandlerRequest(HandlerRequest)
        {
            // 1.申请对应的epoll_event数组的空间
            _revs = new struct epoll_event[_revs_num];
            // 2.创建listensock
            _listensock = Sock::Socket();
            Sock::Bind(_listensock, _port);
            Sock::Listen(_listensock);
            // 3.创建epoll模型
            _epfd = Epoll::CreateEpoll();
            logMessage(DEBUG, "init success, listensock: %d, epfd: %d", _listensock, _epfd);
            // 4.将listensock添加到epoll模型中，让它帮忙管理
            if(!Epoll::CtlEpoll(_epfd, EPOLL_CTL_ADD, _listensock, EPOLLIN))
            {
                exit(6);
            }
            logMessage(DEBUG, "add listensock to epoll success.");
        }

        void Accepter()
        {
            std::string clientip;
            uint16_t clientport;
            int sock = Sock::Accept(_listensock, &clientip, &clientport);
            if(sock < 0)
            {
                logMessage(WARNING, "accept error!");
                return;
            }
            //不能直接读取，因为不知道底层数据是否就绪
            //因此需要将sock再加入epoll模型进行监测
            if(!Epoll::CtlEpoll(_epfd, EPOLL_CTL_ADD, sock, EPOLLIN))
            {
                return;
            }
            logMessage(DEBUG, "add new sock : %d to epoll success", sock);
        }

        void Recver(int sock)
        {
            //1.读取数据
            char buffer[10240];
            ssize_t n = recv(sock, buffer, sizeof(buffer) - 1, 0);
            if(n > 0)
            {
                //假设读取到了一个完整的报文
                buffer[n] = 0;
                _HandlerRequest(buffer); // 调用回调函数来处理数据，可以有不同的回调函数传进来
            }
            else if(n == 0) // 读取完成
            {
                // 1. 先在epoll中去掉对sock的关心，因为epoll操作的需要是合法文件描述符，否则会报错
                bool res = Epoll::CtlEpoll(_epfd, EPOLL_CTL_DEL, sock, 0);
                assert(res);
                (void)res;
                //2.再close文件
                close(sock);
                logMessage(NORMAL, "client %d quit, me too...", sock);
            }
            else // 读取异常
            {
                // 1. 先在epoll中去掉对sock的关心，因为epoll操作的需要是合法文件描述符，否则会报错
                bool res = Epoll::CtlEpoll(_epfd, EPOLL_CTL_DEL, sock, 0);
                assert(res);
                (void)res;
                //2.再close文件
                close(sock);
                logMessage(NORMAL, "client recv %d error, close error sock", sock);
            }
        }

        void HandlerEvents(int n) // 只需遍历到已经就绪的fd就好
        {
            assert(n > 0);
            for(int i = 0; i < n; i++)
            {
                uint32_t revents = _revs[i].events;
                int sock = _revs[i].data.fd;
                //读事件就绪
                if(revents & EPOLLIN)
                {
                    // 如果是listensock就绪
                    if(sock == _listensock)
                    {
                        Accepter();
                    }
                    else 
                    {
                        Recver(sock);
                    }
                }
            }
        }

        void LoopOnce(int timeout) //一次循环，epoll的一次等待
        {
            int n = Epoll::WaitEpoll(_epfd, _revs, _revs_num, timeout);

            switch(n)
            {
            case 0:
                logMessage(DEBUG, "timeout...");
                break;
            case -1:
                logMessage(WARNING, "epoll wait error: %s", strerror(errno));
                break;
            default:
                //等待成功
                logMessage(DEBUG, "get a event");
                HandlerEvents(n); // 将已经就绪的事件的数量传入HandlerEvents
                break;
            }
        }

        void Start()
        {
            int timeout = -1;
            while(true)
            {
                LoopOnce(timeout);
            }
        }

        ~EpollServer()
        {
            if(_listensock > 0)
            {
                close(_listensock);
            }
            if(_epfd > 0)
            {
                close(_epfd);
            }
            if(_revs)
            {
                delete[] _revs;
            }
        }


    private:
        int _listensock;
        int _epfd;
        uint16_t _port;
        struct epoll_event* _revs; // 已经就绪的fd
        int _revs_num; // 已经就绪的fd的数量
        func_t _HandlerRequest; // 处理数据的回调函数
    };
}
#endif


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    main.cc

    #include "epollServer.hpp"
#include

using namespace std;
using namespace ns_epoll;

void change(std::string request)
{
    //完成业务逻辑
    cout << "change : " << request << endl;
}

int main()
{
    // 1. fd_set是一个固定大小位图，直接决定了select能同时关心的fd的个数是有上限的！
    // std::cout << sizeof(fd_set) * 8 << std::endl;

    std::unique_ptr<EpollServer> svr(new EpollServer(change));
    svr->Start();

    return 0;
}

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    在这里插入图片描述

    4.epoll的优点

    • 接口使用方便：虽然拆分成了三个函数，但是反而使用起来更方便高效，不需要每次循环都设置关注的文件描述符，也做到了输入输出参数分离开；
    • 数据拷贝轻量：只在合适的时候调用EPOLL CTL ADD将文件描述符结构拷贝到内核中，这个操作并不频繁(而select/polI都是每次循环都要进行拷贝)；
    • 事件回调机制：避免使用遍历，而是使用回调函数的方式，将就绪的文件描述符结构加入到就绪队列中，epoll_wait返回直接访问就绪队列就知道哪些文件描述符就绪，这个操作时间复杂度0(1)；即使文件描述符数目很多，效率也不会受到影响；
    • 没有数量限制：文件描述符数目无上限；

    5.epoll的工作模式

    epoll有两种工作模式：

    • 水平触发（LT）：如果epoll服务器里面有该文件描述符的数据，就会一直通知该fd（select，poll，epoll的默认模式）；
      • 当epoll检测到socket上事件就绪的时候可以不立刻进行处理，或者只处理一部分；
      • 例如，由于只读了1K数据，缓冲区中还剩1 K数据，在第二次调用epoll wait时，epoll wait仍然会立刻返回并通知socket读事件就绪；
      • 直到缓冲区上所有的数据都被处理完，epoll_wait才不会立刻返回；
      • 支持阻塞读写和非阻塞读写；
    • 边缘触发（ET）：如果epoll服务器是首次有该文件描述符的数据，或者是数据变多（变化）的时候，服务器才会通知该fd；
      如果我们在第1步将socket添加到epoll描述符的时候使用了EPOLLET标志，epolli进入ET工作模式；
      • 当epoll检测到socket上事件就绪时，必须立刻处理；
      • 例如，虽然只读了1 K的数据，缓冲区还剩1 K的数据，在第二次调用epoll wait的时候，epoll wait 不会再返回了；
      • 也就是说ET模式下文件描述符上的事件就绪后，只有一次处理机会；
      • ET的性能比LT性能更高（epoll wait 返回的次数少了很多)，Nginx默认采用ET模式使用epoll；
      • 只支持非阻塞的读写；

    ET模式更加高效：

    1. 更少的epoll_wait返回次数；
    2. ET模式会倒逼程序员尽快将接收缓冲区中的数据全部取走，应用层尽快的取走了缓冲区中的数据，那么在单位时间下，该模式下工作的服务器，就可以在一定程度上，给发送方发送一个更大的接收窗口，所以对方就可以有更大的滑动窗口，一次发送更多的数据，提高IO吞吐；

    6.Reactor服务器

    Reactor服务器是epoll工作在ET模式下的服务器；

    Sock.hpp

    • 增加对sock设置非阻塞的接口；
    • 在Accept接口增加输出参数，输出accept的错误码；
    #pragma once

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include "Log.hpp"

class Sock
{
private:
    const static int gbacklog = 20;

public:
    Sock() {}
    static int Socket()
    {
        int listensock = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
        if (listensock < 0)
        {
            logMessage(FATAL, "create socket error, %d:%s", errno, strerror(errno));
            exit(2);
        }
        logMessage(NORMAL, "create socket success, listensock: %d", listensock);
        return listensock;
    }
    static void Bind(int sock, uint16_t port, std::string ip = "0.0.0.0")
    {
        struct sockaddr_in local;
        memset(&local, 0, sizeof local);
        local.sin_family = AF_INET;
        local.sin_port = htons(port);
        inet_pton(AF_INET, ip.c_str(), &local.sin_addr);
        if (bind(sock, (struct sockaddr *)&local, sizeof(local)) < 0)
        {
            logMessage(FATAL, "bind error, %d:%s", errno, strerror(errno));
            exit(3);
        }
    }
    static void Listen(int sock)
    {
        if (listen(sock, gbacklog) < 0)
        {
            logMessage(FATAL, "listen error, %d:%s", errno, strerror(errno));
            exit(4);
        }

        logMessage(NORMAL, "init server success");
    }
    // 一般经验
    // const std::string &: 输入型参数
    // std::string *: 输出型参数
    // std::string &: 输入输出型参数
    // 输出accept的错误码，用于判断accept的状态
    static int Accept(int listensock, std::string *ip, uint16_t *port, int* accept_errno)
    {
        struct sockaddr_in src;
        socklen_t len = sizeof(src);
        *accept_errno = 0;
        int servicesock = accept(listensock, (struct sockaddr *)&src, &len);
        if (servicesock < 0)
        {
            logMessage(ERROR, "accept error, %d:%s", errno, strerror(errno));
            *accept_errno = errno;
            return -1;
        }
        if(port) *port = ntohs(src.sin_port);
        if(ip) *ip = inet_ntoa(src.sin_addr);
        return servicesock;
    }
    static bool Connect(int sock, const std::string &server_ip, const uint16_t &server_port)
    {
        struct sockaddr_in server;
        memset(&server, 0, sizeof(server));
        server.sin_family = AF_INET;
        server.sin_port = htons(server_port);
        server.sin_addr.s_addr = inet_addr(server_ip.c_str());

        if(connect(sock, (struct sockaddr*)&server, sizeof(server)) == 0) return true;
        else return false;
    }

    static bool SetNonBlock(int sock) // 设置sock为非阻塞
    {
        int fl = fcntl(sock, F_GETFL);
        if(fl < 0)
            return false;
        
        fcntl(sock, F_SETFL, fl | O_NONBLOCK);
        return true;
    }

    ~Sock() {}
};


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    Log.hpp
    同select；

    Epoll.hpp

    • 封装epoll的三个接口；
    #pragma once
#include 
#include 

class Epoll
{
    const static int gnum = 128;
    const static int gtimeout = 5000;
public:
    Epoll(int timeout = gtimeout)
        : _timeout(timeout)
    {}

    void CreateEpoll()
    {
        _epfd = epoll_create(gnum);
        if(_epfd < 0)
        {
            exit(5);
        }
    }

    bool AddSockToEpoll(int sock, uint32_t events)
    {
        struct epoll_event ev;
        ev.events = events;
        ev.data.fd = sock;
        int n = epoll_ctl(_epfd, EPOLL_CTL_ADD, sock, &ev);
        return n == 0;
    }

    int WaitEpoll(struct epoll_event revs[], int num)
    {
        return epoll_wait(_epfd, revs, num, _timeout);
    }

    ~Epoll()
    {}

private:
    int _epfd;
    int _timeout;
};

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    Protocol.hpp

    • 报文的序列化和反序列化；
    #pragma once
#include 
#include 
#include 
#include 
// 1. 报文和报文之间，我们采用特殊字符来进行解决粘报问题
// 2. 获取一个一个独立完整的报文，序列和反序列化 -- 自定义
// 100+19X100+19X100+19
// 支持解决粘报问题，处理独立报文
#define SEP "X"
#define SEP_LEN strlen(SEP)
// 自己手写序列反序列化
#define SPACE " "
#define SPACE_LEN strlen(SPACE)
// 我们要把传入进来的缓冲区进行切分
// 1. buffer被切走的，也同时要从buffer中移除
// 2. 可能会存在多个报文，多个报文依次放入out
// buffer: 输入输出型参数
// out: 输出型参数
void SpliteMessage(std::string &buffer, std::vector<std::string> *out)
{
    // 100+
    // 100+19X1
    // 100+19X100+19
    while (true)
    {
        auto pos = buffer.find(SEP);
        if (std::string::npos == pos)
            break;
        std::string message = buffer.substr(0, pos);
        buffer.erase(0, pos + SEP_LEN);
        out->push_back(message);
        // std::cout << "debug: " << message << " : " << buffer << std::endl;
        // sleep(1);
    }
}
// TODO
//
std::string Encode(std::string &s)
{
    return s + SEP;
}

class Request
{
public:
    std::string Serialize()
    {
        std::string str;
        str = std::to_string(x_);
        str += SPACE;
        str += op_; // TODO
        str += SPACE;
        str += std::to_string(y_);
        return str;
    }
    bool Deserialized(const std::string &str) // 1 + 1
    {
        std::size_t left = str.find(SPACE);
        if (left == std::string::npos)
            return false;
        std::size_t right = str.rfind(SPACE);
        if (right == std::string::npos)
            return false;
        x_ = atoi(str.substr(0, left).c_str());
        y_ = atoi(str.substr(right + SPACE_LEN).c_str());
        if (left + SPACE_LEN > str.size())
            return false;
        else
            op_ = str[left + SPACE_LEN];
        return true;
    }

public:
    Request()
    {
    }
    Request(int x, int y, char op) : x_(x), y_(y), op_(op)
    {
    }
    ~Request() {}

public:
    int x_;   // 是什么？
    int y_;   // 是什么？
    char op_; // '+' '-' '*' '/' '%'
};
class Response
{
public:
    // "code_ result_"
    std::string Serialize()
    {
        std::string s;
        s = std::to_string(code_);
        s += SPACE;
        s += std::to_string(result_);
        return s;
    }
    // "111 100"
    bool Deserialized(const std::string &s)
    {
        std::size_t pos = s.find(SPACE);
        if (pos == std::string::npos)
            return false;
        code_ = atoi(s.substr(0, pos).c_str());
        result_ = atoi(s.substr(pos + SPACE_LEN).c_str());
        return true;
    }

public:
    Response()
    {
    }
    Response(int result, int code) : result_(result), code_(code)
    {
    }
    ~Response() {}

public:
    // 约定！
    // result_? code_? code_ 0? 1?2?3?
    int result_; // 计算结果
    int code_;   // 计算结果的状态码
};

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    TcpServer.hpp

    • 为了保证未来正确的读取，每一个sock都要有属于自己的缓冲区；
    • 设置一个Connection类，将每个sock及其读写回调函数和缓冲区都封装起来，作为一个连接对象，TcpServer中会维护大量的Connection连接；
    • bind：绑定函数参数，返回的是一个函数对象，placeholders::_1是一个占位符，使用时需传递一个参数；
      由于类内成员函数的第一个参数默认为this指针，因此类内成员函数在作为回调函数时，需要先将第一个参数绑定为this指针；
    • 将所有Connection管理起来，通过设置一个哈希表将sock和Connection建立起映射，通过sock能够查找到Connection，进而能够调用相应方法；
    • 通过回调方法的不同，来区分listensock和普通sock；
    • 由于是ET模式，因此每次读取的时候，都需要将已经就绪的数据全部读取，sock是非阻塞模式，在底层没有数据的时候，就会报错结束读取，而不会阻塞；
    • recv每次接收到的数据都存到连接自己的接收缓冲区；
    • 将TCP服务器与上层业务解耦，在服务器类中有一个上层业务处理的回调函数接口_cb，在每次调用业务分派的时候指定数据处理方法，当每次读取到完整报文后，就会调用函数进行处理；
    • 在Recver接口中，数据保存到连接的接收缓冲区后，会进行请求分割，将字符串分割成一个个的完整请求，如果有不完整的请求，就先保留在缓冲区中，等待剩下的完整数据到来，完整的请求保存在vector中，在调用上层业务逻辑进行处理；
    • 第一次发送之前，epoll服务器并没有关心此sock的发送时间，因此在数据准备好，发送之前，需要在业务层触发该sock的写事件；
    • Sender发送的时候也是一样的逻辑，不能保证全部发送完成，但是可以保证，如果没有出错，一定是要么发完，要么发送条件不满足，下次发送；
    #pragma once
#pragma once
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include "Sock.hpp"
#include "Log.hpp"
#include "Epoll.hpp"
#include "Protocol.hpp"
class TcpServer;
class Connection;

using func_t = std::function<void(Connection *)>;
using callback_t = std::function<void(Connection *, std::string &)>;

// 我们为了能够正常工作，常规的sock必须是要有自己独立的接收缓冲区&&发送缓冲区
class Connection
{
public:
    Connection(int sock = -1)
        : _sock(sock), _tsvr(nullptr)
    {
    }

    void SetCallBack(func_t recv_cb, func_t send_cb, func_t except_cb)
    {
        _recv_cb = recv_cb;
        _send_cb = send_cb;
        _except_cb = except_cb;
    }

    ~Connection()
    {
    }

public:
    // 负责进行IO的文件描述符
    int _sock;
    // 三个回调方法，表征的就是对sock进行特定读写对应的方法
    func_t _recv_cb;
    func_t _send_cb;
    func_t _except_cb;
    // 接收缓冲区和发送缓冲区
    std::string _inbuffer;
    std::string _outbuffer;
    // 设置对TcpServer的回指指针
    TcpServer *_tsvr;
};

// TcpServer中会维护大量的Connection连接

class TcpServer
{
    const static int gport = 8080;
    const static int gnum = 128;

public:
    TcpServer(int port = gport)
        : _port(port), _revs_num(gnum)
    {
        // 1.创建listensock
        _listensock = Sock::Socket();
        Sock::Bind(_listensock, _port);
        Sock::Listen(_listensock);
        // 2.创建多路转接对象
        _epoll.CreateEpoll();
        // 3. 添加listensock到epoll服务器中
        // 设置listensock的接收回调函数
        // bind:绑定函数参数，返回的是一个函数对象，placeholders::_1是一个占位符，使用时需传递一个参数
        // 由于Accepter是类内成员，因此第一个参数是隐藏的this指针
        AddConnection(_listensock, std::bind(&TcpServer::Accepter, this, std::placeholders::_1), nullptr, nullptr);
        // 4.构建一个获取就绪事件的缓冲区
        _revs = new struct epoll_event[_revs_num];
    }

    // 将sock添加到epoll服务器中
    void AddConnection(int sock, func_t recv_cb, func_t send_cb, func_t except_cb)
    {
        Sock::SetNonBlock(sock);
        // 除了listensock，未来服务器中会存在大量的socket，每一个sock都必须被封装为一个Connection
        // 当服务器中存在大量Connection的时候，TcpServer就需要将所有的Connection进行管理：先描述，再组织
        //  1.构建Connection对象，封装sock
        Connection *conn = new Connection(sock);
        // 设置回调函数
        conn->SetCallBack(recv_cb, send_cb, except_cb);
        conn->_tsvr = this;
        // 2.添加sock到epoll中
        _epoll.AddSockToEpoll(sock, EPOLLIN | EPOLLET); // epoll默认为LT模式，需设置为ET模式
        // 3.还要将对应的Connection*对象指针添加到Connections的映射表中
        _connections.insert(std::make_pair(sock, conn));
    }

    void Accepter(Connection *conn) // 所有的连接都是封装到Connection对象中的，因此所有回调函数的参数都是Connection*
    {
        // logMessage(DEBUG, "Accepter been called");
        //  一定是listensock就绪了，此次读取是不会阻塞的
        while (true) // 需要一次读完所有的数据，底层不一定只有一个连接就绪
        {
            std::string clientip;
            uint16_t clientport;
            int accept_errno = 0; // 获取accept的错误码
            // sock一定是常规的IO cok
            int sock = Sock::Accept(conn->_sock, &clientip, &clientport, &accept_errno);
            if (sock < 0)
            {
                if (accept_errno == EAGAIN || accept_errno == EWOULDBLOCK) // 底层没链接了
                {
                    break;
                }
                else if (accept_errno == EINTR) // accept被中断了
                {
                    continue;
                }
                else
                {
                    // accept失败
                    logMessage(WARNING, "accept error, %d : %s", accept_errno, strerror(accept_errno));
                    break;
                }
            }
            // 将sock托管给TcpServer
            if (sock >= 0)
            {
                AddConnection(sock, std::bind(&TcpServer::Recver, this, std::placeholders::_1),
                              std::bind(&TcpServer::Sender, this, std::placeholders::_1),
                              std::bind(&TcpServer::Excepter, this, std::placeholders::_1));
                logMessage(DEBUG, "accept client %s:%d success, add to epoll&&TcpServer success, sock: %d",
                           clientip.c_str(), clientport, sock);
            }
        }
    }

    // 使能读写
    void EnableReadWrite(Connection *conn, bool readable, bool writeable)
    {
        uint32_t events = ((readable ? EPOLLIN : 0) | (writeable ? EPOLLOUT : 0));
        bool res = _epoll.CtlEpoll(conn->_sock, events);
        assert(res);
    }

    void Recver(Connection *conn)
    {
        const int num = 1024;
        bool err = false;

        while (true)
        {
            char buffer[num];
            ssize_t n = recv(conn->_sock, buffer, sizeof(buffer) - 1, 0);
            if (n < 0)
            {
                if (errno == EAGAIN || errno == EWOULDBLOCK)
                    break; // 正常的
                else if (errno == EINTR)
                    continue; // 被中断
                else
                {
                    logMessage(ERROR, "recv error, %d : %s", errno, strerror(errno));
                    conn->_except_cb(conn);
                    err = true; // 出错
                    break;
                }
            }
            else if (n == 0) // 对端关闭
            {
                logMessage(DEBUG, "client[%d] quit, server close [%d]", conn->_sock, conn->_sock);
                conn->_except_cb(conn);
                err = true;
                break;
            }
            else
            {
                // 读取成功
                buffer[n] = 0;
                conn->_inbuffer += buffer; // 每次接收到的数据都存到自己的接收缓冲区
            }
        }
        logMessage(DEBUG, "conn->_inbuffer[sock: %d]: %s", conn->_sock, conn->_inbuffer.c_str());
        if (!err) // 没有出错
        {
            std::vector<std::string> messages;
            SpliteMessage(conn->_inbuffer, &messages); // 分割成一个个的完整请求，如果有不完整求情，就留在缓冲区等待下次读取
            // 能保证走到这里，就是一个完整的报文
            for (auto &msg : messages)
            {
                _cb(conn, msg);
            }
        }
    }

    // 最开始的时候，我们的连接中的写事件是没有被触发的，此时epoll服务器不关心此链接的写事件
    // 因此需要在业务逻辑中触发写事件
    void Sender(Connection *conn)
    {
        while (true)
        {
            ssize_t n = send(conn->_sock, conn->_outbuffer.c_str(), conn->_outbuffer.size(), 0);
            if (n > 0)
            {
                conn->_outbuffer.erase(0, n);
                if (conn->_outbuffer.empty())
                    break;
            }
            else
            {
                if (errno == EAGAIN || errno == EWOULDBLOCK)
                    break;
                else if (errno == EINTR)
                    continue;
                else
                {
                    logMessage(ERROR, "send error, %d : %s", errno, strerror(errno));
                    conn->_except_cb(conn);
                    break;
                }
            }
        }
        // 不能保证全部发送完成，但是可以保证，如果没有出错，一定是要么发完，要么发送条件不满足，下次发送
        if (conn->_outbuffer.empty())
        {
            EnableReadWrite(conn, true, false); // 发完了，就关闭epoll对此sock的写关心
        }
        else
        {
            EnableReadWrite(conn, true, true); // 没发完，就继续发
        }
    }

    void Excepter(Connection *conn)
    {
        if (!IsConnectionExists(conn->_sock))
            return;
        // 1. 从epoll中移除
        bool res = _epoll.DelFromEpoll(conn->_sock);
        assert(res); // 要判断
        // 2. 从我们的unorder_map中移除
        _connections.erase(conn->_sock);
        // 3. close(sock);
        close(conn->_sock);
        // 4. delete conn;
        delete conn;
        logMessage(DEBUG, "Excepter 回收完毕，所有的异常情况");
    }

    void LoopOnce()
    {
        int n = _epoll.WaitEpoll(_revs, _revs_num); // 获取已就绪事件
        for (int i = 0; i < n; i++)
        {
            int sock = _revs[i].data.fd;
            uint32_t revents = _revs[i].events;
            // 将所有的异常，全部交给read或者write来统一处理！
            if (revents & EPOLLERR)
                revents |= (EPOLLIN | EPOLLOUT);
            if (revents & EPOLLHUP)
                revents |= (EPOLLIN | EPOLLOUT);

            if (revents & EPOLLIN) // 接收事件
            {
                // 如果该连接存在且连接的接收回调方法存在，就是接收事件成功触发
                if (IsConnectionExists(sock) && _connections[sock]->_recv_cb != nullptr)
                {
                    // listensock和普通sock在构建Connection对象时传入的回调函数不同，以此来区分
                    _connections[sock]->_recv_cb(_connections[sock]);
                }
            }
            if (revents & EPOLLOUT)
            {
                if (IsConnectionExists(sock) && _connections[sock]->_send_cb != nullptr)
                {
                    _connections[sock]->_send_cb(_connections[sock]);
                }
            }
        }
    }

    // 根据就绪的事件，进行特定事件的派发
    void Dispather(callback_t cb)
    {
        _cb = cb;
        while (true)
        {
            LoopOnce();
        }
    }

    bool IsConnectionExists(int sock)
    {
        auto iter = _connections.find(sock);
        if (iter == _connections.end())
            return false;
        else
            return true;
    }

    ~TcpServer()
    {
        if (_listensock >= 0)
            close(_listensock);
        if (_revs)
            delete[] _revs;
    }

private:
    int _listensock;
    int _port;
    Epoll _epoll;
    // sock : connection 产生映射
    std::unordered_map<int, Connection *> _connections; // 管理connection
    struct epoll_event *_revs;                          // 保存就绪事件的数组
    int _revs_num;

    // 上层业务处理
    //  将TCP服务与上层服务解耦
    callback_t _cb;
};


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    main.cc

    • 网络计算器的业务逻辑
    #include "TcpServer.hpp"
#include

static Response calculator(const Request &req)
{
    Response resp(0, 0);
    switch (req.op_)
    {
    case '+':
        resp.result_ = req.x_ + req.y_;
        break;
    case '-':
        resp.result_ = req.x_ - req.y_;
        break;
    case '*':
        resp.result_ = req.x_ * req.y_;
        break;
    case '/':
        if (0 == req.y_)
            resp.code_ = 1;
        else
            resp.result_ = req.x_ / req.y_;
        break;
    case '%':
        if (0 == req.y_)
            resp.code_ = 2;
        else
            resp.result_ = req.x_ % req.y_;
        break;
    default:
        resp.code_ = 3;
        break;
    }
    return resp;
}

void NetCal(Connection* conn, std::string& request)
{
    logMessage(DEBUG, "NetCal been called, get request: %s", request.c_str());
    // 1.反序列化
    Request req;
    if(!req.Deserialized(request))
        return;
    // 2.业务处理
    Response resp = calculator(req);
    // 3.序列化，构建应答
    std::string sendstr = resp.Serialize();
    // 4.交给服务器conn
    conn->_outbuffer += sendstr;
    // 5.让底层的TcpServer开始发送
    // a.需要有完整的发送逻辑
    // b.我们触发发送的动作，一旦我们开启EPOLLOUT，epoll会自动立马触发一次发送事件就绪，
    // 如果后续保持发送的开启，epoll会一直发送
    conn->_tsvr->EnableReadWrite(conn, true, true);
}

int main()
{
    std::unique_ptr<TcpServer> svr(new TcpServer());
    svr->Dispather(NetCal);

    return 0;
}

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  • 原文地址：https://blog.csdn.net/kissland96166/article/details/133784277