STM32项目开发实战教程--CUME MX HAL库开发介绍

一、HAL库函数介绍

1.定时器函数

1.1 函数位置：在下面的.c和.h文件中存放定时器相关函数和定义

1.2 函数名称与用法

1.2.1 Cube MX会自动生成定时器的句柄htim2和初始化函数MX_TIM@_Init

1.2.2 定时器初始化函数 HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_Base_Start(TIM_HandleTypeDef *htim)

调用函数，启动相关定时器。

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_CAN1_Init();
  MX_TIM2_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
	HAL_TIM_Base_Start(&htim2);
  /* USER CODE END 2 */

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22

1.2.3 定时器中断处理函数 void TIM2_IRQHandler(void)

1.2.3.1系统生成的中断处理函数：void HAL_TIM_IRQHandler(TIM_HandleTypeDef *htim)

1.2.3.2 通过在函数中可以启动中断回调函数，可以通过在不同的回调函数中添加自己的代码来实现定时控制的功能。

1.2.3.3 上面图片中的函数为周期寄存器满时的回调函数：__weak void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)

/**
  * @brief  Period elapsed callback in non-blocking mode
  * @param  htim TIM handle
  * @retval None
  */
__weak void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
  UNUSED(htim);

  /* NOTE : This function should not be modified, when the callback is needed,
            the HAL_TIM_PeriodElapsedCallback could be implemented in the user file
   */
}
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14

这是一个弱定义函数，用户可以在使用时重新定义自己的函数执行内容。

uint16_t tim2_irq_cnt  = 0;
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
		tim2_irq_cnt   ++;


}
1
2
3
4
5
6
7

1.2.3.5 通过实践发现，使用上面的start函数是无法进入中断中计数的，需要使用HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_Base_Start_IT(TIM_HandleTypeDef *htim)函数

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_CAN1_Init();
  MX_TIM2_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
//	HAL_TIM_Base_Start(&htim2);      //启用定时器
	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);  //启用定时器中断函数
  /* USER CODE END 2 */
1
2
3
4
5
6
7
8

1.2.3.6 可以在中断处理回调函数中添加跑马灯程序：

uint16_t tim2_irq_cnt  = 0;
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{

	tim2_irq_cnt   ++;
	if(tim2_irq_cnt > 1000)
	{
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF, LED0_Pin|LED1_Pin);
		tim2_irq_cnt = 0;
	}
}

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

最终实现程序定时功能。

跑马灯视频