STM32如何使用定时器

1、通用定时器介绍：

STM32F1 的通用定时器包含一个 16 位自动重载计数器（CNT），该计数器由 可编程预分频器（PSC）驱动。

STM32F103CT86 只有定时1/2/3/4 +高级定时器1

2、拥有功能

STM32F1 的通用定时器包含一个 16 位自动重载计数器（CNT），该计数器由 可编程预分频器（PSC）驱动。

STM32F103CT86 只有定时1/2/3/4 +高级定时器1

（1）16 位向上、向下、向上/向下自动装载计数器（TIMx_CNT）。 （2）16 位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC)，计数器时钟频率的 分频系数为 1～65535 之间的任意数值。

（3）4 个独立通道（TIMx_CH1-4），这些通道可以用来作为：

A．输入捕获

B．输出比较

C． PWM 生成(边缘或中间对齐模式)

D．单脉冲模式输出

（4）可使用外部信号（TIMx_ETR）控制定时器，且可实现多个定时器互连 （可以用 1 个定时器控制另外一个定时器）的同步电路。

（5）发生如下事件时产生中断/DMA 请求：

A．更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/ 外部触发)

B．触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)

C．输入捕获

D．输出比较 （

6）支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路

（7）触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理

3、使用配置

（定时器相关库函数在 stm32f10x_tim.c 和 stm32f10x_tim.h 文件中）

// 定时器4初始化
void TIME4_Init(u16 per,u16 psc)
{
        
        TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
        
        // 第一步使能端口时钟：打开TIME4 的时钟
        RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);
        
        // 第二步 初始化定时器参数包含自动重装值，分频系数，计数方式等
        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = per;                                                  // 自动从装载值设置
        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = psc;                     // 预分频该设置
        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;         // 时钟分频 不分频
        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;     //向上模式
        TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_TimeBaseInitStruct);
        
        // 第三步：定时器中断类型 ，并使能
        // 中断配置函数
        TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE);
        // 中断清楚标志 使能之后清楚标志，增加可靠性
        TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_Update);
        
        // 第四步： 设置中断优先级，使能定时器中断通道
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn; // 外设中断向量表 名
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3;                
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        
        
        // 第五步：开启定时器
        TIM_Cmd(TIM4,ENABLE);
                
}