OpenMesh 网格顶点Quadric误差计算

一、简介

网格中的顶点Quadric误差，是一种描述某一顶点与其邻近面片的几何误差度量方式。从概念上讲，就是将一组平面与模型的每个顶点相关联，该顶点处的误差定义为顶点到集合中所有平面距离的平方和。

不过，这些都是一些概念上的东西，实际使用中平面我们用等式： $n^Tv+d=0$

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