EtherCAT转Modbus-TCP协议网关与DCS连接的配置方法

远创智控YC-ECTM-TCP，自主研发的通讯网关，将为你解决以太网通讯难题。YC-ECTM-TCP是一款EtherCAT主站功能的通讯网关，能够将EtherCAT网络和Modbus-TCP网络连接起来。它可以作为EtherCAT网络中的主站使用，同时也可以作为Modbus-TCP网络中的主站或从站使用。该通讯网关的研发团队经过多次试验和优化，确保了其稳定性和可靠性。在工业自动化领域，通讯协议的转换是一个常见的问题。有些设备可能使用EtherCAT协议，而另一些设备可能使用Modbus-TCP协议。如果想要将这些设备连接在一起，就需要使用通讯网关。而YC-ECTM-TCP通讯网关就能够解决这个问题。它既能够作为EtherCAT网络的主站，又能够作为Modbus-TCP网络的主站或从站，实现两种协议之间的转换。

1、网关做为 MODBUS 从站

（1） 由于用户要配置的网关是 Modbus 从站，所以仅添加一个 Slave 即可。

MODBUS 协议介绍

MODBUS 存储区

MODBUS 涉及到的控制器（或 MODBUS 设备）存储区以 0XXXX、1XXXX、3XXXX、4XXXX 标识；

（2） 双击主窗口的“Modbus Slave”，可以设置该从站的站地址。网关做为 Modbus 从站运行时，需要配置报文两条报文。

2、配置网关的输入输出长度

（1） 点击“读取配置”按钮后，显示网关目前的实际数据长度配置：

（2） 填写用户需要的输入、输出数据长度，注意数据长度是累加的，点击“写入配置”按钮：

（3） 设置完毕后，然后重新给网关供电。

3、配置网关的 ETHERCAT 主站

（1） 导入XML文件:

在右侧工具箱中，右击EtherCAT Devices——导入设备XML文件。

在弹出的界面中选择EC从站的XML文件，点击打开，此时EC从站的XML文件导入成功。

（2） 组态EC设备

在左侧项目树中，右击EtherCAT——自动扫描。

此时即可在左侧项目树中看到扫描到的三台从站。

（3） 下载配置

点击PLC——下载，将配置下载到EC主站中。

测试数据：

网关从 Modbus 主站获取数据存放在 4xxxx 区中，我们在 Modbus Poll 软件

中，手动修改 4xxxx 寄存器的数值，如下图：

可以在主站软件中监控到第一个上传数据，数据修改成功。

在主站软件上手动修改一个 output 数据值，如下图：

这款通讯网关具备稳定可靠的性能表现，如果你在寻找一款能够实现EtherCAT和Modbus-TCP之间通讯转换的通讯网关，那么YC-ECTM-TCP或许是你的不二之选！

在 Modbus Poll 软件的 3xxx 区中可以监视到，数据已经读取成功。