• RK3588camera: AHD摄像头转MIPI转接芯片调试

    我们常见的摄像头接口一般有MIPI、USB、DVP等等，但是MIPI摄像头受限于高速信号的传输距离问题，导致走线不能太长，这样在安防监控领域、车载等领域，使用就很受限，因此会引入一些技术延长摄像头的数据传输距离，例如之前文章所提到的serdes，本文主要介绍一下AHD摄像头对接RK3588的调试。

    目录

    （1）AHD摄像头

    （2）转接芯片

    （3）AHD转MIPI调试

    ①nvp6188_g_mbus_config接口

    ②bus fmt配置

    ③DTS配置

    （4）AHD转BT1120

    ①驱动nvp6158_g_mbus_config配置

    ②nvp6158_querystd接口配置

    ③DTS配置

    ④pinctrl的配置

    （5）APK预览

    （6）抓图指令调试

    （1）AHD摄像头

    网上有很多关于AHD摄像头的介绍，这里不再赘述，这里提一下，AHD摄像头跟我前文介绍的serdes有一点类似，有一个目的是提高了传输的距离。常用于车载、安防等领域。

    AHD是模拟摄像头，因此需要AD转换芯片来转换，输出数字信号给到主控进行接收。

    （2）转接芯片

    上述AHD摄像头需要转接芯片转成数字信号输出，一般是AHD转MIPI或者AHD转BT656/BT1120并口输出。前级摄像头有的厂家也会兼容TVI、CVBS等信号。

    CVBS可以参考前一篇文章的介绍。

    这篇文章主要给大家分享一下，AHD摄像头转MIPI或者BT1120转接芯片的调试。

    常见的转接芯片有：NVP系列的NVP6188/NVP6324/NVP6158C

    TP系列的：TP2815/TP9950/TP9930/TP2825等

    RN系列的：RN6854/RN6752等等

    这里我们以介绍调试N6为例。

    （3）AHD转MIPI调试

    同样的转接芯片的驱动也是基于V4l2框架的，因为主要介绍一下相关接口的配置即可。

    ①nvp6188_g_mbus_config接口

    该接口配置主要配置了MIPI接口，4lane模式，以及4路虚拟通道的类型。如果需要接多路摄像头的话，需要配置这个。

    1. static int nvp6188_g_mbus_config(struct v4l2_subdev *sd, unsigned int pad_id,
    2. 				 struct v4l2_mbus_config *cfg)
    3. {
    4. 	cfg->type = V4L2_MBUS_CSI2_DPHY;
    5. 	cfg->flags = V4L2_MBUS_CSI2_4_LANE |
    6. 		     V4L2_MBUS_CSI2_CHANNELS;
    7.  
    8. 	return 0;
    9. }

    ②bus fmt配置

    图像格式一般都是YUV422的类型。配置如下：

    .bus_fmt = MEDIA_BUS_FMT_UYVY8_2X8,

    其他的配置其他文章也都有描述，这里不再赘述。

    ③DTS配置

    dts配置基本与camera配置相差无几，这里直接贴一下：

    1. &csi2_dphy0_hw {
    2. 	status = "okay";
    3. };
    4.  
    5. &csi2_dphy0 {
    6. 	status = "okay";
    7.  
    8. 	ports {
    9. 		#address-cells = <1>;
    10. 		#size-cells = <0>;
    11. 		port@0 {
    12. 			reg = <0>;
    13. 			#address-cells = <1>;
    14. 			#size-cells = <0>;
    15.  
    16. 			mipi_dphy0_in_nvp6188: endpoint@1 {
    17. 				reg = <1>;
    18. 				remote-endpoint = <&nvp6188_out>;
    19. 				data-lanes = <1 2 3 4>;
    20. 			};
    21. 		};
    22. 		port@1 {
    23. 			reg = <1>;
    24. 			#address-cells = <1>;
    25. 			#size-cells = <0>;
    26.  
    27. 			csidphy0_out: endpoint@0 {
    28. 				reg = <0>;
    29. 				remote-endpoint = <&mipi2_csi2_input>;
    30. 			};
    31. 		};
    32. 	};
    33. };
    34.  
    35. &i2c7 {
    36. 	status = "okay";
    37.  
    38.  
    39. 	nvp6188: nvp6188@31 {
    40. 		compatible = "nvp6188";
    41. 		status = "okay";
    42. 		reg = <0x31>;
    43. 		clocks = <&cru CLK_MIPI_CAMARAOUT_M2>;
    44. 		clock-names = "xvclk";
    45. 		power-domains = <&power RK3588_PD_VI>;
    46. 		pinctrl-names = "default";
    47. 		pinctrl-0 = <&mipim1_camera1_clk>;
    48. 		rockchip,grf = <&sys_grf>;
    49. 		/*power-gpios = <&gpio3 RK_PC6 GPIO_ACTIVE_HIGH>;*/
    50. 		reset-gpios = <&gpio3 RK_PB3 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
    51. 		rockchip,camera-module-index = <0>;
    52. 		rockchip,camera-module-facing = "back";
    53. 		rockchip,camera-module-name = "nvp6188";
    54. 		rockchip,camera-module-lens-name = "nvp6188";
    55.  
    56. 		port {
    57. 			nvp6188_out: endpoint {
    58. 				remote-endpoint = <&mipi_dphy0_in_nvp6188>;
    59. 				data-lanes = <1 2 3 4>;
    60. 			};
    61. 		};
    62. 	};
    63. };
    64.  
    65. &mipi2_csi2 {
    66. 	status = "okay";
    67.  
    68. 	ports {
    69. 		#address-cells = <1>;
    70. 		#size-cells = <0>;
    71.  
    72. 		port@0 {
    73. 			reg = <0>;
    74. 			#address-cells = <1>;
    75. 			#size-cells = <0>;
    76.  
    77. 			mipi2_csi2_input: endpoint@1 {
    78. 				reg = <1>;
    79. 				remote-endpoint = <&csidphy0_out>;
    80. 			};
    81. 		};
    82.  
    83. 		port@1 {
    84. 			reg = <1>;
    85. 			#address-cells = <1>;
    86. 			#size-cells = <0>;
    87.  
    88. 			mipi2_csi2_output: endpoint@0 {
    89. 				reg = <0>;
    90. 				remote-endpoint = <&cif_mipi2_in>;
    91. 			};
    92. 		};
    93. 	};
    94. };
    95.  
    96. &rkcif_mipi_lvds2 {
    97. 	status = "okay";
    98. 	/* parameters for do cif reset detecting:
    99. 	 * index0: monitor mode,
    100. 		   0 for idle,
    101. 		   1 for continue,
    102. 		   2 for trigger,
    103. 		   3 for hotplug (for nextchip)
    104. 	 * index1: the frame id to start timer,
    105. 		   min is 2
    106. 	 * index2: frame num of monitoring cycle
    107. 	 * index3: err time for keep monitoring
    108. 		   after finding out err (ms)
    109. 	 * index4: csi2 err reference val for resetting
    110. 	 */
    111. 	rockchip,cif-monitor = <3 2 1 1000 5>;
    112.  
    113. 	port {
    114. 		cif_mipi2_in: endpoint {
    115. 			remote-endpoint = <&mipi2_csi2_output>;
    116. 		};
    117. 	};
    118. };
    119.  
    120. &rkcif {
    121. 	status = "okay";
    122. 	rockchip,android-usb-camerahal-enable;
    123. 	// memory-region = <&cif_reserved>;
    124. };
    125.  
    126. &rkcif_mmu {
    127. 	status = "okay";
    128. };

    需要注意的只有rockchip,android-usb-camerahal-enable;这个配置，该配置是在多路摄像头的时候使用，可以让应用注册4路摄像头，从而apk可以同时预览4路。如果是自行开发应用，使用v4l2从video节点直接取数据流的话，那么可以不用。

    （4）AHD转BT1120

    AHD 转BT1120的调试，这里介绍一下NVP6158C的调试

    ①驱动nvp6158_g_mbus_config配置

    这个配置与MIPI的配置略有不同，需要注意区分，其中极性一定需要配置。

    1. static int nvp6158_g_mbus_config(struct v4l2_subdev *sd, unsigned int pad,
    2. 				 struct v4l2_mbus_config *cfg)
    3. {
    4. 	struct nvp6158 *nvp6158 = to_nvp6158(sd);
    5.  
    6. 	cfg->type = V4L2_MBUS_BT656;
    7. 	if (nvp6158->dual_edge == 1) {
    8. 		cfg->flags = RKMODULE_CAMERA_BT656_CHANNELS |
    9. 			V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_RISING |
    10. 			V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_FALLING;
    11. 	} else {
    12. 		cfg->flags = RKMODULE_CAMERA_BT656_CHANNELS |
    13. 			V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_RISING;
    14. 	}
    15. 	return 0;
    16. }

    ②nvp6158_querystd接口配置

    该接口一定需要配置，其中BT1120需要声明为V4L2_STD_ATSC

    1. static int nvp6158_querystd(struct v4l2_subdev *sd, v4l2_std_id *std)
    2. {
    3. 	struct nvp6158 *nvp6158 = to_nvp6158(sd);
    4.  
    5. 	if ((nvp6158->mode > BT656I_TEST_MODES) &&
    6. 		(nvp6158->mode < NVP6158_DVP_MODES_END)) {
    7. 		/* for vicap detect bt1120 */
    8. 		*std = V4L2_STD_ATSC;
    9. 	} else {
    10. 		*std = V4L2_STD_PAL;
    11. 	}
    12. 	return 0;
    13. }

    ③DTS配置

    dts配置参考如下：

    1. &i2c2 {
    2. 	status = "okay";
    3. 	pinctrl-names = "default";
    4. 	pinctrl-0 = <&i2c2m4_xfer>;
    5.  
    6. 	nvp6158: nvp6158@30 {
    7. 		compatible = "nvp6158-v4l2";
    8. 		status = "okay";
    9. 		reg = <0x30>;
    10. 		clocks = <&cru CLK_CIFOUT_OUT>;
    11. 		clock-names = "xvclk";
    12. 		power-domains = <&power RK3588_PD_VI>;
    13. 		pinctrl-names = "default";
    14. 		pinctrl-0 = <&cif_clk &cif_dvp_clk &cif_dvp_bus8 &cif_dvp_bus16>;
    15. 		// pwr-gpios = <&gpio1 RK_PA6 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
    16. 		pwr2-gpios = <&gpio1 RK_PA5 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
    17. 		rst-gpios = <&gpio1 RK_PA3 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
    18. 		// rst2-gpios = <&gpio3 RK_PC1 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
    19. 		// pwdn-gpios = <&gpio1 RK_PA4 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
    20. 		// pwdn2-gpios = <&gpio4 RK_PA6 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
    21. 		rockchip,camera-module-index = <0>;
    22. 		rockchip,camera-module-facing = "back";
    23. 		rockchip,camera-module-name = "default";
    24. 		rockchip,camera-module-lens-name = "default";
    25. 		rockchip,dvp_mode = "BT1120"; //BT656 or BT1120 or BT656_TEST
    26. 		rockchip,channel_nums = <4>; //channel nums, 1/2/4
    27. 		rockchip,dual_edge = <1>; // pclk dual edge, 0/1
    28. 		rockchip,default_rect= <1920 1080>; // default resolution
    29. 		port {
    30. 			nvp6158_out: endpoint {
    31. 				remote-endpoint = <&dvp_in_bcam1>;
    32. 			};
    33. 		};
    34. 	};
    35. };
    36.  
    37. &rkcif {
    38. 	status = "okay";
    39. };
    40.  
    41. &rkcif_dvp {
    42. 	status = "okay";
    43. 	ports {
    44. 		#address-cells = <1>;
    45. 		#size-cells = <0>;
    46.  
    47. 		port@0 {
    48. 			#address-cells = <1>;
    49. 			#size-cells = <0>;
    50. 			/* Parallel bus endpoint */
    51. 			dvp_in_bcam1: endpoint@1 {
    52. 				reg = <1>;
    53. 				remote-endpoint = <&nvp6158_out>;
    54. 				bus-width = <16>;
    55. 			};
    56. 		};
    57. 	};
    58. };
    59.  
    60. &rkcif_mmu {
    61. 	status = "okay";
    62. };

    ④pinctrl的配置

    这里需要特别注意的是，pinctrl的引用一定需要正确。这里引用的是并口的16条总线以及相关的clk。

    pinctrl-0 = <&cif_clk &cif_dvp_clk &cif_dvp_bus8 &cif_dvp_bus16>;

    （5）APK预览

    如果是走官方的USBCAMERAHAL的话，可以打开上述DTS的配置：rockchip,android-usb-camerahal-enable就会注册4路，之后就可以使用多摄的APK进行预览。

    （6）抓图指令调试

    开数据流

    v4l2-ctl --verbose -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat='NV12' --stream-mmap=4

    抓图：

    v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat='NV12' --stream-mmap=3 --stream-skip=4 --stream-to=/data/1920x1080p60_nv12.yuv --stream-count=5 --stream-poll

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