KUKA机器人如何强制输出或取消数字IO信号？

KUKA机器人如何强制输出或取消数字IO信号？

1. 如下图所示，点击菜单—显示—输入/输出端，

2. 如下图所示，选择想要查看的信号，这里以数字输出端为例进行说明，
   
3. 如下图所示，此时可以看到输出端信号的编号、名称和当前值，可以通过下拉滚动条向下翻页查看其他的输出信号，
   
   当我们想要强制输出某个DO时，只需要选中该DO信号，然后按住示教器背后的安全开关，最后点击“值”按钮（如果此时发现“值”按钮为灰色，不可操作，则说明当前登录的是操作员账号，此时需要重新登录管理员账号，默认密码：KUKA），即可将该DO信号强制置位为1，如下图所示，置位后，指示灯变为绿色，