fork+exec
用fork函数创建新进程后，经常会在新进程中调用exec函数去执行另外一个程序。因为调用exec函数并不创建新进程，所以前后进程的pid并没有改变。
system
system可以看做是fork+execl+waitpid，system在执行完后会返回到原程序中继续执行后面的代码，不会直接退出。
popen
popen()函数调用fork函数用创建管道的方式启动一个进程,并调用shell. 因为管道是被定义成单向的, 所以type参数只能定义成只读或者只写, 不能是两者同时, 结果流也相应的是只读或者只写。command字符串包含一个shell命令。这个命令被送到/bin/sh以-c参数执行。
popen()函数的返回值是一个普通的标准I/O流, 它只能用pclose()函数来关闭。popen函数的输出流默认是被全缓冲的。
popen和system相比，popen可以将指令输出的结果打印出来，而system却不能