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Arduino驱动LSM303DLH电子罗盘（惯性测量传感器篇）
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LSM303DLH电子罗盘传感器集成了3轴磁场，3轴加速度传感器，可以提供倾斜补偿后的输出。LSM303DLH芯片的加速计、磁力计、A/D转化器及信号条理电路集成在一起，通过I2C总线和处理器通信。这样只用一颗芯片就实现了6轴的数据检测和输出。
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