嵌入式养成计划-34--函数库

七十二、 函数库

1. 库的概念

1. 库是一个二进制可执行文件，与二进制可执行程序比较，库是不能单独运行的。

   1. 库中存放的是功能函数，没有主函数（main函数）

   2. 库需要被载入到内存中使用

   3. 标准的基础库中存放了很多已经写好的，成熟的，可以复用的功能代码，例如printf， scanf

2. 不同操作系统有自己的库，不兼容

• 库的分类
  1. 静态库
  2. 动态库

2. 静态库

1）原理

通过静态库封装的功能函数，在程序编译到 链接库 步骤的时候，会将函数 继承 到可执行程序中。

优点：

1. 程序运行的时候，与静态库没有任何关系，方便移植。
2. 运行速度比动态库快

缺点：

1. 大。存储的时候浪费磁盘空间，运行的时候浪费内存空间。
2. 程序更新部署比较麻烦。

2）制作指令

gcc -c func.c -o func.o         一步完成预处理，编译，汇编
ar -crs libxxx.a func.o         生成一个静态库，库的名字叫做xxx

ar -crs libxxx.a func1.o func2.o  func3.o
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ar : 用于创建或操作静态库

-c : 创建静态库

-r : 将文件插入静态库或者替换静态库中的同名文件；

-s : 重置静态库索引

3）制作流程

1. 分文件，将主函数与功能函数分开，例如分成：main.c func.c
2. 编写头文件，例如：func.h
3. 将main.c和func.c联合编译，验证分文件是否正确
4. 调用上述静态库制作指令，创建一个静态库libxxx.a。注意静态库的名字是xxx
5. 根据下面的使用方式，链接静态库即可

4）使用方式

gcc main.c -L库的路径 -l库的名字 最终生成一个a.out可执行二进制程序 gcc main.c -L库的路径 -l库的名字 -o main 最终生成一个main可执行二进制程序 -l：小写的L

3. 动态库（共享库）

1）原理

用动态库封装的功能函数，把库函数的链接推迟到 程序运行 的时候。

当程序执行到库函数的时候，会到内存中找动态库函数。

• 1. 若内存中不存在该动态库函数，则会将该动态库函数加载到内存中
  2. 若内存中存在该动态库函数，则直接调用动态库函数，不会加载第二份。

优点：

1. 小，存储的时候节省磁盘空间，运行的时候节省内存空间
2. 程序的更新部署比较方便，不需要重新编译烧录。

缺点：

1. 程序运行的时候，若没有找到对应动态库函数，则会导致程序崩溃。
2. 运行速度比静态库慢

2）制作指令

gcc -fPIC -c func.c -o func.o     完成预处理 编译 汇编
gcc -shared -o libxxx.so func.o   生成一个动态库，库的名字是xxx;

gcc -shared -o libxxx.so func1.o func2.o func3.o
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3）制作流程

1. 分文件，将主函数与功能函数分开，例如分成：main.c func.c
2. 编写头文件，例如：func.h
3. 将main.c和func.c联合编译，验证分文件是否正确
4. 调用上述动态库制作指令，创建一个动态库libxxx.so。注意动态库的名字是xxx
5. 根据下面的使用方式，链接动态库即可

4）使用方式

原因：环境变量没有配置，若没有配置，则会默认到/lib/ 或者 /usr/lib/ 目录下查找动态库

5）环境变量配置

1. 将动态库移动到 /lib/ 或者 /usr/lib/

sudo mv ./libmyfunc.so /lib/
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1. 在LD_LIBRARY_PATH这个环境变量中加上库所在的绝对路径

export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:动态库所在目录的绝对路径

export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/home/ubuntu/mydir/23071/02_socket/09_library/
只在设置终端有效
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1. 修改配置文档

1. cd  /etc/ld.so.conf.d
2. sudo  touch  xxx.conf  (xxx自定义可以修改)
3. sudo vim  xxx.conf   将动态库所在目录的绝对路径写入到文件中，且一行一个动态库目录路径。
4. 保存退出后，终端输入 sudo ldconfig 刷新环境变量
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