车载网络诊断应如何测试？

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一、前言

目前车上主流的网络有CAN、LIN、ETH(以太网)。
按照测试环境可以划分为单件测试，系统测试，整车测试。

我们来看下CAN和以太网的分层图:
CAN的分层图：


以太网的分层图：

最好的就是按照这个分层来开发对应的工程。
在开发具体工程及具体用例的时候同样需要考虑是否可以在单件，系统，整车都可以复用，比如测试报文周期等用例。
在开发工程的时候要按照平台化，标准化，模块化的原则去开发，能复用的功能就不要开发两次。当然这个需要经验去把握&#