• 红外遥控器 数据格式，按下及松开判断

    红外遥控是一种无线、非接触控制技术，具有抗干扰能力强，信息传输可靠，功耗低，成本低，易实现等显著优点，被诸多电子设备特别是家用电器广泛采用，并越来越多的应用到计算机系统中。

    同类产品的红外线遥控器，可以有相同的遥控频率或编码，而不会出现遥控信号“串门”的情况。

    红外遥控的编码目前广泛使用的是：NEC Protocol 的PWM(脉冲宽度调制)和Philips

    RC-5 Protocol 的PPM(脉冲位置调制)。

    本次适配的遥控器也为NEC协议。

    NEC协议特征：

    1、8位地址和8位指令长度；

    2、 地址和命令2次传输（确保可靠性）

    3、PWM脉冲宽度调制，以发射红外载波的占空比代表“0”和“1”；

    4、载波频率为38Khz；

    5、位时间为1.125ms或2.25ms；

    NEC码位定义：

    一个脉冲对应560us的连续载波，一个逻辑1传输需要2.25ms（560us脉冲+1680us低电平），一个逻辑0的传输需要1.125ms（560us脉 冲+560us低电平）。而遥控接收头在收到脉冲的时候为低电平，在没有脉冲的时候为高电平，这样，我们在接收头端收到的信号为：逻辑1应该是560us低+1680us高，逻辑0应该是560us低+560us高。

    NEC遥控器指令的数据格式：

    同步码头、地址码、地址反码、控制码、控制反码。同步码由一个9ms的低电平和一个4.5ms的高电平组成，地址码、地址反码、控制码、控制反码均是8位数据格式。按照低位在前，高位在后的顺序发送。采用反码是为了增加传输的可靠性（可用于校验）。

    NEC码规定的连发码(由9ms低电平+2.5m高电平+0.56ms低电平+97.94ms高电平组成)，如果在一帧数据发送完毕之后，按键仍然没有放开，则发射重复码，即连发码，可以通过统计连发码的次数来标记按键按下的长短/次数。

    同步码为9ms低电平，4.5ms高电平组成，所以可以通过判断9ms后的高电平持续时间来判断是否有连发。

    硬件连接：

    APMF107输入引脚

    红外接收头位于按键板

    程序设计思路：

    红外接收头接受到红外信号，通过PC3输入引脚进行接收，由于红外波形是一个不断产生高低电平的脉冲，可以通过中断的方式进行数据的接收处理，不同码位对应有不同的时间，逻辑0和逻辑1的高电平持续时间不同，可以通过定时器计数来判断码位以及发送的是逻辑0还是逻辑1.

    这里有两种处理方式，第一种为使用定时器中断以及定时器的输入捕获功能进行处理，第二种为使用定时器计数功能和外部中断触发的方式。由于PC3输入引脚不支持定时器的复用和映射功能，所以本次适配采用第二种方式，采用定时器2以及外部中断3。

    初始化配置定时器和中断，初始化GPIO_PC3上拉输入，设置IO口与中断的映射关系。空闲状态为高电平，所以中断触发为下降沿触发，在触发中断后如果波形为空闲状态就设为上升沿触发，波形为起始码接收状态，接收下降沿，计算脉宽时间，在9ms范围就为有效波形，更新接受状态准备接收4.5ms，中断设为下降沿触发，准备下次捕获。在4.5ms则表示起始位接收完成，在2,5ms表示数据发送一次后发送的连发码。更新状态准备接受地址码，判断脉宽的周期得到传输的逻辑0还是1，将对应的位进行赋值。地址码占两个字节正码和反码，所以判断赋值的位数是否是16位来标志地址码的接受是否完成，然后将状态更新为接收控制码，与地址码一样计算脉宽周期然后赋值，赋值的位数为32位此次数据接收完成。

    在有按键按下时，需要通过串口向上层SOC发送按键的索引以及按键的状态（按下和松开）。定义一个全局变量，按键标志位，什么时候按下，在数据接收完成后标志位置1表示按键已经按下。什么时候松开呢？定义一个静态局部变量初始为空闲状态，用来保存前一次的状态，当当前的状态由其他状态切换到空闲状态，读取定时器7的计数保存下这个时间，当前状态和前一次状态都为空闲，并且保存的计数时间不为0，再读取定时器7计数的时间，用后面的时间减去前面的时间，如果这个时间大于一个设定的值，就代表按键已经松开，标志位置0.

    定义一个枚举，保存对应按键的索引，通过键值的判断，赋值对应的索引。按键状态的上报与判断松开的方式同理，只上报按键状态发生改变的那一次。放解析处理部分的代码。

    1. //按键键值
    2.  
    3.  
    4.  
    5. //红外波形的状态
    6.  
    7. typedef enum {
    8.  
    9.     IR_STATE_IDLE=0,	//0
    10. 	IR_STATE_START,	    //1
    11. 	IR_STATE_STARTEND,  //2
    12. 	IR_STATE_ADDR,		//3
    13.     IR_STATE_DATA       //4
    14.  
    15. }IR_State_enum;
    16.  
    17.  
    18.  
    19. //键值索引枚举
    20.  
    21.  
    22.  
    23. //初始化 
    24. void apm_remote_init(void) 
    25. -->gpio（pc3）、定时器（tmr2）、外部中断3
    26.  
    27.  
    28.  
    29. //中断服务程序————接收处理红外信号 
    30. void apm_remote_nec_handle(void)
    31. {
    32.     if(EINT_ReadIntFlag(EINT_LINE_3)) //外部中断
    33. 	{
    34. 		if(IR_State == IR_STATE_IDLE)
    35. 		{  
    36. 			//如果波形状态为空闲，开启定时器2计数
    37. 			TMR_ConfigCounter(TMR2,0);
    38. 			TMR_Enable(TMR2);
    39. 			ir_previous_time = TMR_ReadCounter(TMR2);
    40. 			apm_eint3_rising_config(); //上升沿触发
    41. 			update_cnt = 0;
    42. 			IR_State = IR_STATE_START; //波形为起始码接收状态
    43. 		}
    44. 		else
    45. 		{
    46. 			ir_current_time = TMR_ReadCounter(TMR2); //读取当前捕获值
    47. 			
    48. 			//计算时间间隔
    49. 			if(update_cnt == 0)
    50. 			{
    51. 				//计算当前时间    //时间间隔=当前时间-前一时间
    52. 				ir_interval_time = abs(ir_current_time - ir_previous_time);
    53. 			}
    54. 			else
    55. 			{
    56. 				ir_interval_time = abs(0x186A0 * update_cnt - ir_previous_time);
    57.                 ir_interval_time += ir_current_time;
    58. 			}
    59. 			ir_previous_time = ir_current_time;//将当前时间设置为前一个时间
    60. 			update_cnt = 0; //计数器的范围返回0状态
    61. 			
    62. 			//接收下降沿，计算高电平脉宽为9ms
    63. 			if(IR_State == IR_STATE_START)
    64. 			{
    65. 				//检查高电平是否在指定范围内7.2ms<IR<10.8ms ,否则不是有效波形，放弃接收
    66. 				if((ir_interval_time > 7200) && (ir_interval_time < 10800))
    67. 				{
    68. 					//是有效波形，将状态更新为准备接收4ms低电平
    69. 					IR_State = IR_STATE_STARTEND;
    70. 				}
    71. 				else
    72. 				{
    73. 					//不是有效波形，返回空闲状态，按键没有按下
    74. 					IR_State = IR_STATE_IDLE;
    75. 				}
    76. 				//将中断设为下降沿触发，准备下次捕获
    77. 				apm_eint3_falling_config();
    78. 			}
    79. 			else if(IR_State == IR_STATE_STARTEND) //计算起始间隙位的低电平位宽(4.5ms)，重复码低电平2.25ms
    80. 			{
    81. 				//判断低电平是否在指定范围3.6ms<IR<5.4ms
    82. 				if((ir_interval_time > 3600) && (ir_interval_time < 5400))
    83. 				{
    84. 					//有效起始位
    85. 					irbitscnt = 0; //第0位 
    86. 					irData = 0; 
    87. 					IR_Repeat_cnt = 0;
    88. 					IR_State = IR_STATE_ADDR; //起始位接收完成，更新状态准备接收地址码
    89. 				}
    90. 				//检查重复码的低电平是否在指定范围内1.8ms<IR<2.7ms
    91. 				else if((ir_interval_time > 1800) && (ir_interval_time < 2700))
    92. 				{
    93. 					//如果是连发码的有效电平，连发次数累加
    94. 					IR_Repeat_cnt++;
    95. 					IR_State = IR_STATE_IDLE; //将波形更新为空闲，进行下次接收起始码或连发码
    96. 				}
    97. 				else //如果低电平时间不是起始码4.5ms，也不是连发码2.25ms，则不是有效波形
    98. 				{
    99. 					IR_State = IR_STATE_IDLE; //更新状态
    100. 				}
    101. 			}
    102. 			//上升沿捕获，计算地址位(用户码)脉宽周期
    103. 			else if(IR_State == IR_STATE_ADDR)
    104. 			{
    105. 				//逻辑0的传输需要1.125ms
    106. 				if((ir_interval_time > 900) && (ir_interval_time < 1340))
    107. 				{
    108. 					irData >>= 1;
    109. 					irbitscnt++;
    110. 				}
    111. 				//逻辑1的传输需要2.25ms
    112. 				else if((ir_interval_time > 1790) || (ir_interval_time < 2690)) 
    113.                 {
    114.                     irData >>= 1;
    115.                     irData |= 0x8000;
    116.                     irbitscnt++;
    117.                 }
    118. 				else  //不是有效波形
    119. 				{
    120. 					IR_State = IR_STATE_IDLE;
    121. 				}
    122. 				//地址位占两个字节，地址码和地址反码，判断接收完成是否16位
    123. 				if(irbitscnt == 16)
    124. 				{
    125. 					if((irData>>8) == SYS_HEAD_CODE)
    126. 					{
    127. 						remoteid = irData>>8;
    128. 						irData = 0;
    129. 						IR_State = IR_STATE_DATA;//用户码数据正确，将状态更新接收控制码
    130. 					}
    131. 					else //用户码错误，返回空闲状态
    132. 					{
    133. 						IR_State = IR_STATE_IDLE;
    134. 					}
    135. 				}
    136. 			}
    137. 			//上升沿捕获，计算键值的脉宽周期（控制码和控制反码）
    138. 			else if(IR_State == IR_STATE_DATA)
    139. 			{
    140. 				//和地址码一样，判断逻辑0和逻辑1
    141. 				 if((ir_interval_time > 900) && (ir_interval_time < 1340)) 
    142.                 {
    143.                     irData >>= 1;
    144.                     irbitscnt++;
    145.                 }
    146.                 else if((ir_interval_time > 1790) || (ir_interval_time < 2690))
    147.                 {
    148.                     irData >>= 1;
    149.                     irData |= 0x8000;
    150.                     irbitscnt++;
    151.                 }
    152.                 else
    153.                 {
    154.                     IR_State = IR_STATE_IDLE;
    155.                 }
    156. 				if(irbitscnt == 32)
    157. 				{
    158. 					irData ^= 0xFF00;  
    159. 					if(((irData >> 8) - (irData & 0x00FF)) <= 1)
    160. 					{
    161. 						recv_irkey = (uint8_t)(irData & 0x00FF);
    162. 						IR_keyFlag = 1; //数据接收完成，按键按下
    163. 	//控制码和控制反码接收完成，本次数据接收处理完成，将状态更新为空闲状态，接着判断是否有连发码或按键切换
    164. 						IR_State = IR_STATE_IDLE;
    165. 					}
    166. 					else
    167. 					{
    168. 						IR_State = IR_STATE_IDLE;//键值解析错误，重置接收
    169. 					}
    170. 				}
    171. 			}
    172. 		}
    173. 	}
    174. }
    175.  
    176.  
    177. //松开判断函数 
    178. u8 remote_keystate(void)
    179. {
    180.     static uint8_t pre_ir_state = IR_STATE_IDLE;
    181. 	static uint32_t timeTick_ori = 0;
    182. 	uint32_t timeTick_cur = 0;
    183. 	
    184. 	if(IR_State != pre_ir_state && IR_State == IR_STATE_IDLE) {  //从其他状态切换到空闲
    185. 		timeTick_ori = get_u32CntTick_num(); //另一个定时器的计数次数
    186. 	}
    187.  
    188. 	if(IR_State ==IR_STATE_IDLE && pre_ir_state == IR_STATE_IDLE && timeTick_ori != 0) {
    189. 		timeTick_cur = get_u32CntTick_num(); //再次获取最新次数
    190. 		if((timeTick_cur - timeTick_ori) >= 100) { //当相差大于100时判定按键已经松开了，根据实际情况调整			
    191. //空闲状态超时，判断松开
    192. 			timeTick_ori = 0;
    193. 			IR_keyFlag = 0;
    194. 		}
    195. 	}
    196. 	pre_ir_state = IR_State;
    197. 	return IR_keyFlag;
    198. }
    199.  
    200.  
    201. //红外键值检测上报 
    202. void apm_remote_val(void)  
    203. key_event_report(msg.index, SET);
    204.  
    205.  
    206.  
    207. //上报按键

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  • 原文地址：https://blog.csdn.net/qq_58264156/article/details/133498249