Autosar工具-Davinci Developer

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前言

在汽车电子系统开发中，Autosar (汽车软件架构)是一种广泛应用的标准，其中Davinci Developer是Vector用于 Autosar开发的工具链之一，用于配置和开发软件组件(SWC) 。主要功能涉及到SWC创建和实例化，S/R Port的创建，C/S Port的创建，Runable的创建，以及比较基础的IDT，ADT数据类型的创建等功能。当然所有Port创建好后，会用到Graphic中的Auto Connect工具进行ASW Port之间的连线。推荐大家理论学习的时候多结合实践，有助于记忆和理解！

关联文章：
Autosar-简介和历史发展
Autosar-软件架构

DaVinci Developer：

DaVinci Configurator：

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一、Davinci Developer简介

Davinci Developer是一款功能强大的 Autosar 开发工具，它提供了一个直观的图形界面，用于配置和开发Autosar软件组件。使用Davinci Developer，开发人员可以定义SWC的接口、参数、事件、端口等，并生成相应的Autosar标准配置文件。
当连上license之后（软件很贵，大概几百万，没有的话博主也无能为力了），打开Developer，会显示如下界面：

市面上没有破解版或者试用版，不过有其他工具替代，Autosar理念一致，但工具的使用略有差异！

二、导航栏

如上图导航栏分为5个选项：File、Home、Project、Graphic、Windows（选中导航栏中的选项将会改变工具栏的工具）。

File(主要是用于保存、打开工程等操作)

新建、打开、保存、关闭、退出是对Developer的工程文件进行操作的。
Help可以打开本地的帮助文档进行查阅一些信息，如果在使用过程中有不懂的概念，或者碰到了一些错误信息，可以进行查阅。

Developer的工程文件一般是xxx.dcf。

Options -> Workspace Settings
General中的配置项，Graphic Editors是连线是是否使能图形化编辑和标定的参数在图形化界面中显示。DPA Proiect是在打开Developer时，是否加载Service Components，这个选项一版默认选的。Desin是表示是否使能数据转换的功能。DCF Workspace是对于那些不再使用的Arxml文件是否打开工程的时候从工程中删除。最后一个配置项可以根据需要勾选。

Default Packages是定制打开Developer后，显示在Object Broswer中的Package列表的显示配置项。如下图所示:

Home

Home->Object Broswer

Obiect Broswer主要有上图框出来的两部分，左边是设计ASW，创建IDT，创建S/R Port和C/S Port等区域，右边是显示Port或者IDT在引用关系。 举个例子我们看一个CAN 信号的路由变量:

为便于查看设计的SWC中相匹配的额Port口，可以使用搜索功能：

Home->Software Design

Sofware Design主要功能有SWC进行实例化，对左边列出的每个SWC进行相应的runnable，RTE port (S/R,C/S,ModeSwitch等) 的创建和设置相应的调用关系。点击SWC可进行跳转：

Home->Data Mapping
Data Mapping主要是查看CAN/LIN总线上的信号的mapping关系，下述视图是Signal View Mode,还有另外一种视图模式Port element View Mode

Home->End-To-End Protection
只有COM通信设置了E2E保护才会进行相应的配置。

Home->Data Exchange Analysis

Data Exchange Analysis用来显示SWC之间的Runnable, Port和数据交互的情况。下图举例说明两个SWC之间的数据交互情况:

Home->Data Type Mapping
主要是SWC中的ADT和IDT 数据类型的mapping关系情况，如下图所示

Project(主要用于导入、导出arxml文件)

Project -> ARXML Import
用于导入其他ASW相关的配置的arxml文件。打开如下图所示的界面

Project -> Special Import
导入特定的arxml,Update Diagnostic Configuration是用来导入和诊断相关的配置的arxml更新：

Project->Find Unused Object, Find Duplicate UUIDS, Redirect Legacy Data Types

Find Unused Obiect主要是用来查找未使用的SWC，IDT，ADT， Ports等等

Find Duplicate UUIDS用来查找在项目中重复存在的UUIDs。如下图所示：

Graphic(主要在SWC设计时使用，包含对图形界面下的设计工具)

Graphic里是图形化界面，在没有正确选择Composition Components时，图形化操作的工具栏是全灰的，不能操作的。只有选择Software Design后，单击Composition Components VIU_R，所有图形化工具才是可以操作的。

Window(主要就是对我们的Dev界面外形修改用的，使得界面更加方便我们使用（比如隐藏和显示Action Log这个窗口）)

Window是关于界面布局的一个菜单，默认打开Developer是Tabbed Layout布局方式，单击Tabbed Layout后会切到Cascaed布局。Tile Horizontal和Tile Vertical分别是垂直和水平布局风格，可以根据个人喜好进行定制不同的布局方式。Windows是选择Obiect Browser和Software Design两个tab页。当想让布局回到默认状态，可以点最后的图标Reset.

三、Developer基本流程

1. 打开developer工程（！！！注意不是新建工程，因为工程一般是在Cfg中新建，由于达芬奇工具Dev和Cfg共享一个工程；因此在Cfg中新建后保存，利用Dev打开这个保存后的**.dpa**工程即可）
2. 在Object Browser中设计SWC Types、Data Types等（Types相当于一个类）
3. 在Software Design中实例化SWC，并且设计其端口，再连接端口（将设计好的Types拖到Software Design中，就相当于将类实例化）
4. 数据映射
5. 保存工程再在Cfg中打开并同步

总结

个人对于DaVinci工具链的评价：
优点：1，界面简单 2，功能齐全 3，工具完善，bug较少。
缺点：1，贵，门槛高。 2，代码封装的太过复杂，对代码理解起来较为吃力。