1.手工操作阶段
代码编写在纸袋机上，将纸袋机放入计算机中读取，再从计算机中取出带有运行结果的纸袋机。
缺点：计算机运行很快，但是纸袋机的制作与输出很慢，且独占人机，资源利用率低。
2.批处理阶段
单批道处理系统：引入脱机输入输出技术
优点：缓解了人机速度矛盾
缺点：资源利用率仍然很低
多批道处理系统：可以向内存中读入多道程序，支持多道程序的并发运行
优点：多道程序可以并发运行，共享计算机资源，资源利用率大幅提高
缺点：缺少人机交互功能
3.分时操作系统阶段
计算机以时间片为单位轮流为各个用户服务，各个用户可通过终端与计算机进行交互。
优点：用户请求可以被及时响应；解决了人机交互问题；允许多个用户同时使用一台计算机，并且用户对计算机的操作相互独立，感受不到其他用户的存在
缺点：无法优先处理一些紧急任务，操作系统对各个用户都是完全公平的，循环地为每个用户服务一个时间片，不区分任务的紧急性
4.实时操作系统
计算机系统接收到外部信号后及时处理，并且要在严格的时限内处理完事件，主要特点是及时性与可靠性。
硬实时操作系统：必须在严格的规定时间内完成事件的处理，如导弹控制系统、自动驾驶系统
软实时操作系统：能接受偶尔违反时间规定，如火车订票系统
优点：能够优先响应一些紧急任务，某些紧急任务不需要时间片排队