Open3D(C++) 点云旋转的轴角表示法和罗德里格斯公式 - 码农知识堂 - 文章详情页

Open3D(C++) 点云旋转的轴角表示法和罗德里格斯公式
目录
一、算法原理

 1、轴角表示法

假设刚体坐标系为B（Oxyz）绕单位向量 $\vec{ω}$
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