GStreamer Plugin之Gst-nvdewarper

得到内参和畸变系数畸变矫正进行测试

DIM, K, D = get_K_and_D((6,9), ‘’)
K是内参矩阵对应-------------焦距（Focal Length）
D是外参矩阵对应-------------distortion
参考链接

1 架构
nvdewarper矫正相机输入。
可以最多生成四路矫正平面
支持三种投影类型 NVDS_META_SURFACE_FISH_PUSHBROOM, NVDS_META_SURFACE_FISH_VERTCYL 和NVDS_META_SURFACE_PERSPECTIVE_PERSPECTIVE

2 输入输出
输入：
包含RGBA格式的一帧的缓存
控制参数：
gpu-id; selects the GPU ID (dGPU only)
config-file, containing the pathname of the dewarper configuration file
输出：
矫正后的RGBA格式
关于每个平面的NvDewarperSurfaceMet