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PCL 判断点位于球内外侧
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一、简介

在之前的文章中（PCL 基于任意四点计算球心坐标），已经提到了怎么通过四个点来计算其球心坐标，基于此我们也可以判断出任意一点相对于这个球的相对位置（内部或外部）。

假设存在四个不共面的点， $x_1,y_1)$
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