c++学习【23】matlab实现FOC算法

% 创建Figure窗口和滑块
figure;
 
Id_slider = uicontrol('Style', 'slider', 'Position', [100 50 120 20], ...
    'Min', -5, 'Max', 5, 'Value', 1.5, 'Callback', @updateVoltage);
Id_text = uicontrol('Style', 'text', 'Position', [100 80 120 20], 'String', 'd轴电流: 1.5');
 
Iq_slider = uicontrol('Style', 'slider', 'Position', [300 50 120 20], ...
    'Min', -5, 'Max', 5, 'Value', 0.8, 'Callback', @updateVoltage);
Iq_text = uicontrol('Style', 'text', 'Position', [300 80 120 20], 'String', 'q轴电流: 0.8');
 
% 创建绘图区域
axes_handle = axes('Units', 'pixels', 'Position', [100 120 500 300]);
 
% 初始绘制电压波形
 
while true
    Id = get(Id_slider, 'Value');
    Iq = get(Iq_slider, 'Value');
    
    % 更新文本显示
    set(Id_text, 'String', sprintf('d轴电流: %.2f', Id));
    set(Iq_text, 'String', sprintf('q轴电流: %.2f', Iq));
    
    % 控制器输出三相电压
    Udc = 400;   % 直流电压
    Ualpha = Id; % α轴电压等于d轴电流
    Ubeta = Iq;  % β轴电压等于q轴电流
 
    % 计算空间矢量调制（Space Vector Modulation，SVM）
    Us_alpha = Ualpha - 0.5 * Ubeta;
    Us_beta = Ubeta;
 
    % 逆变器输出的三相电压
    Ua = sqrt(2/3)*Us_alpha + sqrt(1/3)*Us_beta;
    Ub = -sqrt(1/6)*Us_alpha + sqrt(5/6)*Us_beta;
    Uc = -sqrt(1/6)*Us_alpha - sqrt(5/6)*Us_beta;
 
    % 绘制波形
    t = linspace(0, 1, 1000); % 时间范围
    ua = Ua * sin(2*pi*50*t); % 相电压波形
    ub = Ub * sin(2*pi*50*t - (2*pi/3));
    uc = Uc * sin(2*pi*50*t + (2*pi/3));
 
    plot(axes_handle, t, ua, 'r', t, ub, 'g', t, uc, 'b');
    xlabel('时间');
    ylabel('电压');
    title('三相电压波形');
    legend('Ua', 'Ub', 'Uc');
    
    % 暂停一段时间，以便观察更新效果
    pause(0.1);
end

三目运算符

定义引脚对应

定义一些变量

在setup中配置设置

1）电角度求解函数

2）角度归一化函数

3）计算电压需要多大占空比函数

4）计算目标电压和电角度需要什么三相电的函数

5）开环速度控制函数（开环表示不知角度变化，没有编码器，只能强行加入一个人为设定的随时间变化的角度变化）（由输入的弧度每秒得到三相电压）

在loop中运行开环速度控制函数