obb包围盒数组的含义

1.前言

  众所周知，包围盒的种类有很多种，OBB包围盒应该是算是比较复杂的一种，因此最近研究了一下OBB包围盒，这里来做一简单分享记录。

2.示例

  以下是一个OBB包围盒示例：

"boundingVolume": {
  "box": [
    0,   0,   10,
    100, 0,   0,
    0,   100, 0,
    0,   0,   10
  ]
}
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上面的示例可以抽象为：

"boundingVolume": {
  "box": [
    TranslationX,   TranslationY,   TranslationZ,
    RotationX, 		RotationY,   	RotationZ,
    ScaleX,   		ScaleY, 		ScaleZ,
    HalfExtentX,   	HalfExtentY,   	HalfExtentZ
  ]
}
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3.解释说明

  OBB包围盒通常用一个包含12个元素的数组来表示，这些元素描述了包围盒的位置、尺寸和旋转。这个数组通常按照特定的顺序排列，例如位置（translation）、旋转（rotation），然后尺寸（scale）。这个数组中的12个元素的含义如下：

3.1 中心点

Translation X：包围盒的中心点在X轴上的坐标。
Translation Y：包围盒的中心点在Y轴上的坐标。
Translation Z：包围盒的中心点在Z轴上的坐标。

第一行这三个元素表示包围盒的中心点在3D空间中的位置。

3.2 旋转信息

Rotation X：旋转矩阵的第一行，通常是X轴的旋转分量。
Rotation Y：旋转矩阵的第二行，通常是Y轴的旋转分量。
Rotation Z：旋转矩阵的第三行，通常是Z轴的旋转分量。

第二行这三个元素表示包围盒的旋转信息，通常以旋转矩阵的形式给出。

3.3 缩放信息

Scale X：包围盒的X轴缩放分量。
Scale Y：包围盒的Y轴缩放分量。
Scale Z：包围盒的Z轴缩放分量。

第三行这三个元素表示包围盒的尺寸信息，可以用于缩放包围盒。

3.4 轴长信息

Half Extent X：包围盒在X轴上的半边长。
Half Extent Y：包围盒在Y轴上的半边长。
Half Extent Z：包围盒在Z轴上的半边长。
第四行这三个元素表示包围盒每个轴上的半边长，通常是尺寸的一半。

3.5 归纳

  总之，这个包含12个元素的数组描述了OBB包围盒的位置、旋转和尺寸信息。这些元素的值可以用于构建变换矩阵，将包围盒从局部坐标系变换到世界坐标系，并用于碰撞检测、渲染和物体变换等应用中。在具体应用中，这些元素的值会根据需要而变化。

4.总结

  本文主要介绍了OBB包围盒的相关信息，根据示例参数对旋转、平移、缩放进行了介绍，由于本人水平有限，不足之处还请读者指正。