• 计算机网络 | socket IPC(本地套接字domain)


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    专栏:《Linux从小白到大神》《网络编程》


    1. socket IPC

    socket API原本是为网络通讯设计的,但后来在socket的框架上发展出一种IPC机制,就是UNIX Domain Socket。虽然网络socket也可用于同一台主机的进程间通讯(通过loopback地址127.0.0.1),但是UNIX Domain Socket用于IPC更有效率:不需要经过网络协议栈,不需要打包拆包、计算校验和、维护序号和应答等,只是将应用层数据从一个进程拷贝到另一个进程。这是因为,IPC机制本质上是可靠的通讯,而网络协议是为不可靠的通讯设计的。UNIX Domain Socket也提供面向流和面向数据包两种API接口,类似于TCP和UDP,但是面向消息的UNIX Domain Socket也是可靠的,消息既不会丢失也不会顺序错乱。
    UNIX Domain Socket是全双工的,API接口语义丰富,相比其它IPC机制有明显的优越性,目前已成为使用最广泛的IPC机制,比如X Window服务器和GUI程序之间就是通过UNIXDomain Socket通讯的。
    使用UNIX Domain Socket的过程和网络socket十分相似,也要先调用socket()创建一个socket文件描述符,address family指定为AF_UNIX,type可以选择SOCK_DGRAM或SOCK_STREAM,protocol参数仍然指定为0即可。
    UNIX Domain Socket与网络socket编程最明显的不同在于地址格式不同,用结构体sockaddr_un表示,网络编程的socket地址是IP地址加端口号,而UNIX Domain Socket的地址是一个socket类型的文件在文件系统中的路径,这个socket文件由bind()调用创建,如果调用bind()时该文件已存在,则bind()错误返回。
    对比网络套接字地址结构和本地套接字地址结构:

    struct sockaddr_in {
    __kernel_sa_family_t sin_family; 			/* Address family */  	地址结构类型
    __be16 sin_port;					 	/* Port number */		端口号
    struct in_addr sin_addr;					/* Internet address */	IP地址
    };
    struct sockaddr_un {
    __kernel_sa_family_t sun_family; 		/* AF_UNIX */			地址结构类型
    char sun_path[UNIX_PATH_MAX]; 		/* pathname */		socket文件名(含路径)
    };
    
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    以下程序将UNIX Domain socket绑定到一个地址。

    size = offsetof(struct sockaddr_un, sun_path) + strlen(un.sun_path);
    	#define offsetof(type, member) ((int)&((type *)0)->MEMBER)
    
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    2. 本地套接字通信机制

    本地套接字通信需要一个文件(伪文件,不管写不写数据,伪文件在磁盘上的大小都是0,因为伪文件实际上是内核中的一块缓冲区)。

    [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-hLJHCvOg-1678264202956)(Typora_picture_reference/1662204686756.png)]

    //sys/un.h
    #define UNIX_PATH_MAX 108
    struct sockaddr_un {
    	__kernel_sa_family_t sun_family; 
    	char sun_path[UNIX_PATH_MAX];
    };
    
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    在进程间通信专题中,我们讲到过管道,管道的类型是p,本地套接字的类型是s,管道和本地套接字本质都是内核缓冲区。比如管道,通过操作磁盘管道文件可以操作内核缓冲区,而实际上读写数据都是操作的内核缓冲区,所以磁盘管道文件大小一直是0,这就是伪文件,本地套接字与之类似。

    [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-VqC4AxaG-1678264202957)(Typora_picture_reference/1662204859165.png)]

    本地套接字通信示意图如下,可以通过TCP或UDP实现本地套接字。

    [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-HXBzdMub-1678264202959)(Typora_picture_reference/1662204892306.png)]

    3. TCP来实现本地套接字

    下面介绍通过TCP来实现本地套接字的过程

    • 服务器端

      • 创建套接字

        • int lfd = socket(AF_LOCAL, SOCK_STREAM, 0);
      • 绑定 -

      • struct sockaddr_un serv;

      • serv.sun_family = AF_LOCAL; //AF_UNIX/AF_LOCAL

      • strcpy(serv.sun_path, “server.socket”); —— 现在还不存在(linux下的文件后缀都是自己起的)

      • bind(lfd, (struct sockaddr8)&serv, len); —— 绑定成功套接字server.socket文件就被创建(我们只负责起个名字,它是在bind成功后自动被创建的)

      • 设置监听:listen();

      • 等待接收连接请求

        struct sockaddr_un client;

      • int len = sizeof(client);

      • int cfd = accept(ldf, &client, &len);

      • 通信
        • send
        • recv
      • 断开连接
        • close(cfd);
        • close(lfd);
    • 客户端

      • 创建套接字

        int fd = socket(AF_LOCAL,SOCK_STREAM, 0);

      • 绑定一个套接字文件

        struct sockaddr_un client;

        client.sun_family = AF_LOCAL;

        strcpy(client.sun_path, “client.socket”);

        bind(fd, (struct sockaddr*)&client, len);

      • 连接服务器

        struct sockaddr_un serv;

        serv.sun_family = AF_LOCAL;

        strcpy(serv.sun_path, “server.socket”); - -现在还不存在

        connect(fd, &serv, sizeof(server));

      • 通信

        • recv
        • send
      • 关闭
        • close

    4. 客户端与服务端实现

    server

    #include 
    #include 
    #include 
    #include 
    #include 
    #include 
    #include 
    #include 
    #include 
    
    #define QLEN 10
    /*
    * Create a server endpoint of a connection.
    * Returns fd if all OK, <0 on error.
    */
    int serv_listen(const char *name)
    {
    	int fd, len, err, rval;
    	struct sockaddr_un un;
    
    	/* create a UNIX domain stream socket */
    	if ((fd = socket(AF_UNIX, SOCK_STREAM, 0)) < 0)
    		return(-1);
    	/* in case it already exists */
    	unlink(name); 			
    
    	/* fill in socket address structure */
    	memset(&un, 0, sizeof(un));
    	un.sun_family = AF_UNIX;
    	strcpy(un.sun_path, name);
    	len = offsetof(struct sockaddr_un, sun_path) + strlen(name);
    
    	/* bind the name to the descriptor */
    	if (bind(fd, (struct sockaddr *)&un, len) < 0) {
    		rval = -2;
    		goto errout;
    	}
    	if (listen(fd, QLEN) < 0) { /* tell kernel we're a server */
    		rval = -3;
    		goto errout;
    	}
    	return(fd);
    
    errout:
    	err = errno;
    	close(fd);
    	errno = err;
    	return(rval);
    }
    int serv_accept(int listenfd, uid_t *uidptr)
    {
    	int clifd, len, err, rval;
    	time_t staletime;
    	struct sockaddr_un un;
    	struct stat statbuf;
    
    	len = sizeof(un);
    	if ((clifd = accept(listenfd, (struct sockaddr *)&un, &len)) < 0)
    		return(-1); /* often errno=EINTR, if signal caught */
    
    	/* obtain the client's uid from its calling address */
    	len -= offsetof(struct sockaddr_un, sun_path); /* len of pathname */
    	un.sun_path[len] = 0; /* null terminate */
    
    	if (stat(un.sun_path, &statbuf) < 0) {
    		rval = -2;
    		goto errout;
    	}
    	if (S_ISSOCK(statbuf.st_mode) == 0) {
    		rval = -3; /* not a socket */
    		goto errout;
    	}
    	if (uidptr != NULL)
    		*uidptr = statbuf.st_uid; /* return uid of caller */
    	/* we're done with pathname now */
    	unlink(un.sun_path); 
    	return(clifd);
    
    errout:
    	err = errno;
    	close(clifd);
    	errno = err;
    	return(rval);
    }
    int main(void)
    {
    	int lfd, cfd, n, i;
    	uid_t cuid;
    	char buf[1024];
    	lfd = serv_listen("foo.socket");
    
    	if (lfd < 0) {
    		switch (lfd) {
    			case -3:perror("listen"); break;
    			case -2:perror("bind"); break;
    			case -1:perror("socket"); break;
    		}
    		exit(-1);
    	}
    	cfd = serv_accept(lfd, &cuid);
    	if (cfd < 0) {
    		switch (cfd) {
    			case -3:perror("not a socket"); break;
    			case -2:perror("a bad filename"); break;
    			case -1:perror("accept"); break;
    		}
    		exit(-1);
    	}
    	while (1) {
    r_again:
    		n = read(cfd, buf, 1024);
    		if (n == -1) {
    		if (errno == EINTR)
    		goto r_again;
    	}
    	else if (n == 0) {
    		printf("the other side has been closed.\n");
    		break;
    	}
    	for (i = 0; i < n; i++)
    		buf[i] = toupper(buf[i]);
    		write(cfd, buf, n);
    	}
    	close(cfd);
    	close(lfd);
    	return 0;
    }
    
    
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    client

    #include 
    #include 
    #include 
    #include 
    #include 
    #include 
    #include 
    #include 
    #include 
    
    #define CLI_PATH "/var/tmp/" /* +5 for pid = 14 chars */
    /*
    * Create a client endpoint and connect to a server.
    * Returns fd if all OK, <0 on error.
    */
    int cli_conn(const char *name)
    {
    	int fd, len, err, rval;
    	struct sockaddr_un un;
    
    	/* create a UNIX domain stream socket */
    	if ((fd = socket(AF_UNIX, SOCK_STREAM, 0)) < 0)
    		return(-1);
    
    	/* fill socket address structure with our address */
    	memset(&un, 0, sizeof(un));
    	un.sun_family = AF_UNIX;
    	sprintf(un.sun_path, "%s%05d", CLI_PATH, getpid());
    	len = offsetof(struct sockaddr_un, sun_path) + strlen(un.sun_path);
    
    	/* in case it already exists */
    	unlink(un.sun_path); 
    	if (bind(fd, (struct sockaddr *)&un, len) < 0) {
    		rval = -2;
    		goto errout;
    	}
    
    	/* fill socket address structure with server's address */
    	memset(&un, 0, sizeof(un));
    	un.sun_family = AF_UNIX;
    	strcpy(un.sun_path, name);
    	len = offsetof(struct sockaddr_un, sun_path) + strlen(name);
    	if (connect(fd, (struct sockaddr *)&un, len) < 0) {
    		rval = -4;
    		goto errout;
    	}
    return(fd);
    	errout:
    	err = errno;
    	close(fd);
    	errno = err;
    	return(rval);
    }
    int main(void)
    {
    	int fd, n;
    	char buf[1024];
    
    	fd = cli_conn("foo.socket");
    	if (fd < 0) {
    		switch (fd) {
    			case -4:perror("connect"); break;
    			case -3:perror("listen"); break;
    			case -2:perror("bind"); break;
    			case -1:perror("socket"); break;
    		}
    		exit(-1);
    	}
    	while (fgets(buf, sizeof(buf), stdin) != NULL) {
    		write(fd, buf, strlen(buf));
    		n = read(fd, buf, sizeof(buf));
    		write(STDOUT_FILENO, buf, n);
    	}
    	close(fd);
    	return 0;
    }
    
    
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