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前面我们陆陆续续开发了差不多有10个驱动，涉及到网口、串口、音频和视频等几个方面。但是整个开发的效率还是比较低的。每次开发调试的时候都很麻烦，譬如说，如果是驱动代码的问题，就需要把sd卡拆下来，重新烧入；再比如说，uboot和linux之间不能连续运行，需要手动做一些配置之后，再启动linux kernel；还比如说，使用480*272的dtb文件之后，之前的网卡功能都丢失了，很不方便。所以针对这些问题，我们想办法集中处理一下，这样有利于后期的复杂驱动调试、以及上层软件开发。
目前已经升级的开发环境主要有这7个方面，
a）解决uboot不能正常启动linux kernel的问题；
b）解决开机后需要输入root用户名的问题；
c）添加开机启动脚本的问题；
d）添加网卡；