在本教程中，我们将探讨将ADS1115 16 位 ADC 模块与ESP32连接的过程。ADS1115 分线板是一款高分辨率模数转换器 (ADC)，可用于各种微控制器，包括 Arduino、STM32 和 ESP8266/32。特别是，ESP32是一款功能强大的微控制器，内置 Wi-Fi 和蓝牙功能，使其成为物联网应用的理想选择。
ESP32 有一个内置的12 位 ADC，它提供比 Arduino 板上的 10 位 ADC 更高的分辨率。然而，ADS1115 拥有更高的16 位分辨率，在电压测量方面提供卓越的性能。ESP32 可以测量的最小电压为3.3V / 4096 = 0.0008V（或 0.8mV），而 ADS1115 可以测量低至5V / 65536 = 0.000076V（76uV）。这使得 ADS1115 成为需要精确电压测量的绝佳选择。