OpenCV实战（23）——相机标定 - 码农知识堂 - 文章详情页

OpenCV实战（23）——相机标定
OpenCV实战（23）——相机标定
- 0. 前言
  
  1. 数字图像成像原理
  
  2. 相机标定
  
  2.1 执行相机校准
  
  2.2 使用已知相机参数校准
  
  2.3 使用圆网格进行校准
  
  3. 完整代码
  
  小结
  
  系列链接
0. 前言

我们已经了解了相机如何通过在 2D 传感器平面上投射光线来拍摄 3D 场景，生成的图像准确地表示了在捕获图像的瞬间从特定视点观察场景。然而，图像形成过程消除了与其所表示场景元素的深度有关的所有信息。为了恢复场景的 3D 结构和摄像机的 3D 姿态，我们需要对相机参数进行校准，在本节中，我们将介绍如何执行相机标定，为了更好的校准相机，我们首先简单回顾图像形成原理。

1. 数字图像成像原理

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原文地址：https://blog.csdn.net/LOVEmy134611/article/details/130665079