HylicOS --- 环境搭建 与 环境测试（巨多坑）

环境选择

Cygwin + Skyeye

Cygwin是一个在windows平台上运行的类UNIX模拟环境，是cygnus solutions公司开发的自由软件（该公司开发的著名工具还有eCos，不过现已被Redhat收购）。它对于学习UNIX/Linux操作环境，或者从UNIX到Windows的应用程序移植，或者进行某些特殊的开发工作，尤其是使用GNU工具集在Windows上进行嵌入式系统开发，非常有用。

SkyEye是一个开源软件(opensource software)项目，中文名字是“天目”。SkyEye的目标是在通用的Linux和Windows平台实现一个仿真集成开发环境，模拟常见的嵌入式计算机系统(目前支持基于ARM7tdmi的AT91开发板);可在SkyEye上运行uclinux以及uC/OS-II等多种嵌入式操作系统，并对它们进行源码级的分析和测试。

使用cygwin和skyeye在win10 上搭建arm仿真开发环境，模拟s3c2410x。

两个软件的下载链接已在开头给出，提取码：uheu。

Cygwin 和 Skyeye的 安装

依次选择:
install from internal --> All Users --> Direct Connection --> User URL选择 mirrors.168.cn --> 下一步 --> 选择要安装的软件包

–> 找到devel，安装make和gcc4两组软件包，具体下载过程参考该链接。
下载不完全，在cygwin环境运行make时可能会报错segmentation fault！

skyeye.exe已经在网盘链接中给出，直接将该软件放置到/usr/bin目录下。如果采取源码编译生成skyeye的方法，我试了几次，总是会在./configure这一步报错

注意事项

1. cygwin的目录默认在c:\cygwin64下 必须运行该目录下Cygwin.bat打开Cygwin终端，否则程序使用串口打印时会报错
2. 如果调用某个命令报错: not found，需要使用全路径访问这个命令,如skyeye.exe :/cygdrive/c/cygwin64/usr/bin/skyeye.exe
3. cygwin软件包选择时，选择不完全，在cygwin环境运行make时可能会报错segmentation fault！

测试

1 配置文件

在/home/yourname 目录下创建一个test文件夹

先创建skyeye的配置文件skyeye.conf:

cpu:arm920t
mach : s3c2410x
mem_bank:  map  =  M,  type  =  RW,  addr  =  0x00000000,  size  =0x00800000, file=./helloworld.bin
#all peripherals I/O mapping area
mem_bank:  map  =  I,  type  =  RW,  addr  =  0x48000000,  size  =0x20000000
1
2
3
4
5

该配置文件的解读：
cpu: 指定CPU的芯片系列
mach: 指定芯片的具体信号
mem_bank:指定芯片内存空间特性

• M选项指定该段是内存
• I选项指定该段是外设端口

type: 指定内存空间的读写属性
file: 指定预先要被加载到这段内存空间的映像文件
boot=yes:指定默认从此处启动

mem_bank必须写成独立的一行

测试程序会指定程序运行地址在RAM的0x0处，因此第一个bank给程序使用
测试程序会访问串口的FIFO寄存器，该寄存器是外设端口，因此第二个bank的map设为I，地址要保证0x50000020这个位置是作为外设寄存器被映射出来的。

2 测试文件

串口向终端输出hello world 测试配置环境是否正常

创建helloworld.c

#define UFCON0  ((volatile unsigned int *)(0x50000020))
void helloworld(void){
    const char *p="helloworld\n";
    while(*p){
        *UFCON0=*p++;
    };
    while(1);
}
1
2
3
4
5
6
7
8

编译 链接

   arm-elf-gcc  -O2  -c  helloworld.c
   arm-elf-ld -e helloworld -Ttext 0x0 helloworld.o -o helloworld
   arm-elf-objcopy  -O  binary  helloworld  helloworld.bin
1
2
3

ld的-Ttext就是前面说的指定运行地址在内存0地址
objcopy将ELF格式文件中的二进制机器码抽离出来，生成纯二进制文件helloworld.bin，纯粹的可执行机器码镜像。

3 运行skyeye

必须使用该命令运行：

/cygdrive/c/cygwin64/usr/bin/skyeye.exe
1

skyeye去读取skyeye.conf模拟出硬件环境，终端中显示：
skyeye默认地将串口映射到命令行中，方便虚拟硬件的模拟。

   ……
   Your elf file is little endian.
   arch: arm
   cpu info: armv4, arm920t, 41009200, ff00fff0, 2
   mach info: name s3c2410x, mach_init addr 0x806ad40
   uart_mod:0, desc_in:, desc_out:, converter:
   SKYEYE: use arm920t mmu ops
   Loaded RAM   ./helloworld.bin
   helloworld
1
2
3
4
5
6
7
8
9