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JavaCV音视频开发宝典：UDP推流 使用UDP方式推送TS流 实现UDP一对一直播点播
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前言
之前写rtp推流（JavaCV音视频开发宝典：rtsp拉流并使用转码方式转推到rtp，JavaCV音视频开发宝典：rtsp转推到rtp（非TS流方式），及使用TS流发送解决sdp缺失问题）的时候顺便写了udp推流方式，因为yq的原因，一直没时间发，最近抽空发一下。
udp方式跟rtp方式是一样的，不对，应该说rtp本质上就是udp，只不过在udp包的基础上加了一些rtp描述，rtp推流可以用很小的改动支持udp方式推流。
注意：本文不
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