使用以下指令创建，同时共享文件夹
docker run -itd -v /home/penuel/dockershare:/home/dockershare --name=ubuntu18 ros:melodic-ros-base /bin/bash使用以下指令创建，同时共享文件夹
docker run -itd -v /home/penuel/dockershare:/home/dockershare --name=ubuntu18 ros:melodic-ros-base /bin/bash