Log4j和ROS_INFO把中文显示为乱码问号的问题解决方案

最近在调试代码，需要自己编写一个进程，把日志写到文件中并统一管理。

因为是机器人工程师，所以采用了和ros一样实现的log4j工具。

但是意外发现，中文无法写入到日志中，显示出来的全是问号。

在网上搜索解决方法，搜到的大部分是这种：

log4j中文日志乱码--输出到文件的日志，中文部分全是问号乱码的处理_请叫我大师兄_的博客-CSDN博客_log日志中文乱码

log4j日志文件乱码问题的解决方法 - 不断努力的青春 - 博客园 

可以说基本上是没有屁用。

其实只要在你的日志管理代码中，在调用ROS_INFO或LOG4CXX_INFO等函数之前，引入一个头文件，并且执行一句话即可成功记录中文：

//引入这个头文件
#include
//执行这句话
std::locale::global(std::locale(""));

其他网上说的什么在配置文件里加入一个：

log4j.appender.A1.Encoding=UTF-8  

之类的完全没有用，就不要尝试了。