STM32 IAP相关的FLASH数据读取和跳转

一、STM32 FLASH 分区

以STM32G484RE举例，固件烧录到FLASH的起始地址进行保存，理论上可烧录的最大文件为512Kb，实际项目中固件一般不会这么大，所以空余的一部分可用作数据的保存。

FLASH分区如下，
将0x8000000作为运行BootLoader程序，最大为64KB，
将0x80100000作为System数据存储区域，可保存系统配置文件、时间等数据最大为64KB，
将0x80200000-0x80400000作为UserAPP_1程序的保存地址，大小为128KB，
将0x80400000-0x80600000作为UserAPP_2程序的保存地址，大小为128KB，
将0x80600000-0x80800000作为UpdataBin 程序的保存地址，大小为128KB，

STM32 KEIL中各分区对应的代码配置应与分区地址对应

BootLoader：0x8000000

UserApp_1：0x8020000

二、BootLoader程序

开机上电运行FLASH起始地址0x8000000 处保存的BootLoader程序，检查FLASH内是否有新的升级文件需要更新，流程具体任务如下所示

三、UserAPP程序

UserAPP就是用户项目的主要代码，

1.主函数内，第一行，执行下述语句，设置偏移量

SCB->VTOR = FLASH_BASE | 0x20000;//设置偏移量  对应当前APP程序的分区地址
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2.将升级原始文件切片、加密按照传输协议封装打包，通过串口、SPI、以太网、蓝牙、WIFI、IIC等方式进行传输

3.在UserAPP中设计线程，接收UpdataBin更新文件，保存到上面分区的 UpdataBin 0x8060000中，大小不超过128KB

4.接收完成后 ，变更Parpam保存的参数，使能更新状态标志，

5.直接调用系统API函数 进行软件复位 重新启动 代码从BootLoader开始运行

四、Flash数据的读取

 typedef volatile uint32_t  vu32;  //四字节对齐的数据类型
 (vu32*)appxaddr  //将 appxaddr 地址强制转换为指针 
*(vu32*)appxaddr //取 appxaddr 指针指向地址保存的值

uint32_t ReadWord(uint32_t faddr)
{
	return *(vu32*)faddr; //可根据强制转换的类型来更改一次读取的长度 vu32 4字节 vu64 8字节
} 
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五、BootLoader到UserAPP的跳转

typedef  void (*iapfun)(void);				//定义一个函数类型的参数.   
iapfun   jump2app; 
//设置栈顶地址
//addr:栈顶地址
__asm void MSR_MSP(uint32_t addr) 
{
	MSR MSP, r0 			//set Main Stack value
	BX r14
}

void iap_load_app(uint32_t appxaddr)
{
	if(((*(vu32*)appxaddr)&0x2FFE0000)==0x20000000)	//检查栈顶地址是否合法.
	{ 
		jump2app=(iapfun)*(vu32*)(appxaddr+4);		//用户代码区第二个字为程序开始地址(复位地址)		
		MSR_MSP(*(vu32*)appxaddr);					//初始化APP堆栈指针(用户代码区的第一个字用于存放栈顶地址)
		jump2app();									//跳转到APP.
	}
}
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