stm32cubemx hal学习记录：FreeRTOS软件定时器

一、配置过程

1、配置RCC、USART1、时钟84M

2、配置SYS，将Timebase Source修改为除滴答定时器外的其他定时器。

3、初始化LED的两个引脚、两个按键引脚

4、开启FreeRTOS，v1与v2版本不同，一般选用v1即可

5、打开定时器选项

 6、创建两个定时器，一个周期定时器，一个单次定时器

 Timer Name： 定时器名称
Callback： 回调函数名称
Type： 定时器类型，osTimerPeriodic周期定时器，osTimerOnce单次定时器
Code Generation Option： 代码生成选项
Parameter： 回调函数形参，不用的时候配置为0或NULL即可
Allocation： 分配方式：Dynamic 动态内存创建
Conrol Block Name： 控制块名称

7、生成代码

二、API

1、创建软件定时器：osTimerCreate

osTimerId timer01_stackHandle;
 
osTimerDef(timer01_stack, timer01_thread_entry);
timer01_stackHandle = osTimerCreate(osTimer(timer01_stack), osTimerPeriodic, NULL);

2、启动定时器：osTimerStart，可以在中断中使用，单位为ms

osTimerStart(timer01_stackHandle,1000);

3、停止定时器：osTimerStop，可以在中断中使用

osTimerStop(timer01_stackHandle);

4、删除定时器

osTimerDelete(timer01_stackHandle)

三、代码使用

1、在函数void StartDefaultTask(void const * argument)中开启定时器

void StartDefaultTask(void const * argument)
{
  osTimerStart(timer01_stackHandle,1000);
  osTimerStart(timer02_stackHandle,2000);
	
  for(;;)
  {
    osDelay(1);
  }
 
}

2、在定时器1和定时器2中添加代码来验证定时器是否工作，定时器1设置的为循环定时器，定时器2设置的为单次定时器

TickType_t tick_num;
uint32_t a;
void timer01_thread_entry(void const * argument)
{
	tick_num=osKernelSysTick();
	a++;
}
 
TickType_t tick_num1;
uint32_t a1;
void timer02_thread_entry(void const * argument)
{
	tick_num1=osKernelSysTick();
	a1++;
}

进行debug后发现，开始执行后a的数值每秒增加1，tick_num每秒增加1000。a1在开始执行两秒后+1，tick_num=2000，且之后不再进行工作，因为timer2设置的为单次定时器。