实验30：避障传感器实验

本次实验也是一个小实验

避障传感器实验

简单的功能：

遇到障碍物LED灯亮

离开障碍物LED灯灭

用于智能小车躲避障碍物

01 硬件电路设计

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 整体电路图

直接讲接口好了

大家传感器都用了一段时间了

代码大家也做了这个第30个实验了

OK

接口：

Arduino                    避障传感器

+5V                                 VCC

GND                               GND

7                                     OUT

02 软件

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代码：简单

const int avoidPin=7;
const int ledPin=13;
 
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
pinMode(avoidPin,INPUT);
pinMode(ledPin,OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
 
void loop() {
boolean avoidVal=digital