ROS Rviz插件制作案例(以多点连续导航插件为例)

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本专栏旨在通过对ROS的系统学习，掌握ROS底层基本分布式原理，并具有机器人建模和应用ROS进行实际项目的开发和调试的工程能力。

ROS从入门到精通2-1：机器人3D可视化工具——Rviz中说到ROS提供了一个三维可视化工具，用于可视化传感器的数据和状态信息——Rviz，并介绍了Rviz的基本使用方法

事实上，Rviz是一种支持扩展的视图工具，可以使用插件机制来扩展丰富的功能，进行二次开发。Rviz中使用的激光数据可视

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