自动驾驶--高精地图技术

[摘录自百度技术培训中心的课程](https://bit.baidu.com/productsBuy?id=69)

高精地图的定义与价值

高精地图是普通导航地图的一种，数据精度在厘米级，数据要素更加精细化。满足自动驾驶感知、定位、规划、决策与控制等需求。

 高精地图包含自动驾驶需要的上百种要素，如车道线、路灯、红绿灯、交通标志、护栏等。

 高精地图记录丰富的环境信息，打破传感器的限制、降低自动驾驶计算复杂度。

 高精地图生产流程机平台

外作业采集-->预处理-->数据生产-->数据发布。

外业采集：自组采集平台、覆盖全国高速。百度约有40辆高精地图采集车，采集车搭载了IMU、天线、激光雷达和相机。

预处理：集成点云融合、图像识别等AI技术。自动识别车道线和标牌，效率高。

 

数据生产：具有平台服务架构

 数据发布：流程及关键技术点

 基于高精地图的自动驾驶应用

 

 总结

• 高精度地图是普通导航地图的一种，数据精度更高和要素更精细。
• 高精地图是自动驾驶的基础，在感知、定位、规划等发挥重要作用。
• 高精地图自动化生成流程和平台，包含系统架构和关键技术点。