xilinx 双核AMP运行------zynq 7020

    zynq7020 片子相对较老，支持的bif文件中，不能指定各个核运行的应用程序，所以不能使用zynqMp直接指定程序运行在那个核上的方式进行。

一 、双核裸机AMP运行方式：

       可以使用两种方式进行；core0应用启动core1应用 核fsbl启动程序添加加载core1的应用。两种方式原理一样，实现的位置不同。

/* 此处代码可以放在core0的应用程序中，也可以放在fsbl的应用程序中 */
#define sev() __asm__("sev")
#define CPU1STARTADR 0xFFFFFFF0
#define CPU1STARTMEM 0x20000000
 
void StartCpu1(void)
{
    /* 指定core1启动位置 */
	Xil_Out32(CPU1STARTADR, CPU1STARTMEM);
	dmb();
	printf("satrt core1 \r\n");
     /* 启动core1 */
	sev();
}

1.1 core0 启动core1

core0 调用位置：在init_platform()之后；

    init_platform();    
 
	Xil_SetTlbAttributes(0xFFFF0000,0x14de2);
	
	StartCpu1();

core1中需要调用Xil_SetTlbAttributes(0xFFFF0000,0x14de2); 关闭cache；

同时需要在bsp中，增加 -g DUSE_AMP=1 选项；不修改前面的条件；

createBootImage 添加顺序；fsbl->*.bit->core0.elf>core1.elf

1.2 fsbl 启动core1

fsbl调用位置：main.c中在LoadBootImage()之后；

core1中需要调用Xil_SetTlbAttributes(0xFFFF0000,0x14de2); 关闭cache；

同时需要在bsp中，增加 -g DUSE_AMP=1 选项；不修改前面的条件；

createBootImage 添加顺序；fsbl->*.bit->core0.elf>core1.elf

二 、双核Linux+裸机 AMP运行方式：

1、linux使用petalinux生成，并使用uart0进行打印调试；系统要禁用uart1（因为core1要使用）

2、core1使用上面的core1.elf，并使用uart1进行打印调试；

3、裸机应用使用core1.elf和fsbl.elf（通过fsbl加载core1.elf的fsbl.elf 文件）

4、petalinux生成的文件中，需要使用的文件包括：image.ub, uboot.elf,system.bit三个文件；

5、createBootImage 添加顺序；fsbl->*.bit->uboot..elf>core1.elf

6、sd卡放入image.ub文件核BOOT.bin文件（5中生成的）。