二.STM32F030C8T6 MCU开发之 NVIC中断配置

二.STM32F030C8T6 MCU开发之 NVIC中断配置

0.总体功能概述

使用STD库–en.stm32f0_stdperiph_lib_v1.6.0。

1.NVIC 介绍与配置

1.1 硬件介绍

NVIC 的全称是 Nested vectored interrupt controller，即嵌套向量中断控制器。
对于 M3 和 M4 内核的 MCU，每个中断的优先级都是用寄存器中的 8 位来设置的。 8 位的话就可以设置 2^8 = 256 级中断，实际中用不了这么多，所以芯片厂商根据自己生产的芯片做出了调整。比如 ST的 STM32F1xx 和 F4xx 只使用了这个 8 位中的高四位[7:4]，低四位取零，这样 2^4=16，只能表示 16级中断嵌套。
对于这个 NVIC，有个重要的知识点就是优先级分组，抢占优先级和子优先级，下面就以 STM32 为
例进行介绍，STM32F1xx 和 F4xx 都是只使用了这个 8 位寄存器的高四位[7:4]。

从上面的表格可以看出，STM32 支持 5 种优先级分组，系统上电复位后，默认使用的是优先级分组0，也就是没有抢占式优先级，只有子优先级，关于这个抢占优先级和这个子优先级有几点一定要说清楚。
 具有高抢占式优先级的中断可以在具有低抢占式优先级的中断服务程序执行过程中被响应，即中断嵌套，或者说高抢占式优先级的中断可以抢占低抢占式优先级的中断的执行。
 在抢占式优先级相同的情况下，有几个子优先级不同的中断同时到来，那么高子优先级的中断优先被响应。
 在抢占式优先级相同的情况下，如果有低子优先级中断正在执行，高子优先级的中断要等待已被响应的低子优先级中断执行结束后才能得到响应，即子优先级不支持中断嵌套。
 Reset、 NMI、 Hard Fault 优先级为负数，高于普通中断优先级，且优先级不可配置。
 对于初学者还有一个比较纠结的问题就是系统中断（比如：PendSV，SVC，SysTick）是不是一
定比外部中断（比如 SPI,USART）要高，答案：不是的，它们是在同一个 NVIC 下面设置的。

1.1.1 中断执行顺序

结合实例说明一下：假定设置中断优先级组为2，然后设置

中断3（RTC_WKUP中断）的抢占优先级为2，响应优先级为1.

中断6（外部中断0）的抢占优先级为3，响应优先级为0。

中断7（外部中断1）的抢占优先级为2，响应优先级为0。

那么这3个中断的优先级顺序为：中断7>中断3>中断6。
上面例子中的中断3和中断7都可以打断中断6的中断。而中断7和中断3却不可以相互中断。

2.NVIC 软件配置

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=DMA1_Channel1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority=1;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
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// uint8_t NVIC_IRQChannel; /*!< Specifies the IRQ channel to be enabled or disabled.
// This parameter can be a value of @ref IRQn_Type
// (For the complete STM32 Devices IRQ Channels list,
// please refer to stm32f0xx.h file) */

// uint8_t NVIC_IRQChannelPriority; /*!< Specifies the priority level for the IRQ channel specified
// in NVIC_IRQChannel. This parameter can be a value
// between 0 and 3. */

// FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd; /*!< Specifies whether the IRQ channel defined in NVIC_IRQChannel
// will be enabled or disabled.
// This parameter can be set either to ENABLE or DISABLE */

3. 总结

can be set either to ENABLE or DISABLE */

3. 总结

硬件中断编号，中断编号越小，优先级越高。