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机器人--避障技术盘点
机器人–避障技术盘点
文章目录
- 机器人--避障技术盘点
- 一.背景
  
  二.当前运用较多的障碍物检测方法
  
  2.1超声波TOF测距
  
  2.1.1 换能器
  
  2.2 红外PSD测距
  
  2.2.1 KODENSHI可天士
  
  2.2.2 Sharp
  
  2.2.3 维尔克斯光电
  
  2.3 (单目)结构光技术
  
  2.4 激光TOF测距
  
  2.4.1　iTOF与dTOF
  
  2.5 双目视觉
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