三.STM32F030C8T6 MCU开发之UART配置例程

三.STM32F030C8T6 MCU开发之UART配置例程

0.总体功能概述

使用STD库–en.stm32f0_stdperiph_lib_v1.6.0。

1.UART硬件

USART的全称是universal synchronous asynchronous receiver and transmitte，中文名叫做通用同步异步收发器。USART是一种非常重要的通信协议，单片机和很多的外设的通信都是用的串口通信，这是一种全双工的异步通信，发送端称为TXD(Transmit Data)，接收端称为RXD（Receive Data）。对于串口通信最重要的就是五个量，起始位、数据位，停止位，校验位以及波特率。

2.UART软件配置

2.1 UART CLK IO配置

void STM_EVAL_COMInit( USART_InitTypeDef* USART_InitStruct)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  /* Enable GPIO clock */
  RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA | RCC_AHBPeriph_GPIOB, ENABLE);

  /* Enable USART clock */
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE); 

  /* Connect PXx to USARTx_Tx */
  GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource2,GPIO_AF_1);

  /* Connect PXx to USARTx_Rx */
  GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource3,GPIO_AF_1);
  
  /* Configure USART Tx as alternate function push-pull */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
  /* Configure USART Rx as alternate function push-pull */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
  GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

  /* USART configuration */
  USART_Init(USART2, USART_InitStruct);
    
  /* Enable USART */
  USART_Cmd(USART2, ENABLE);
}
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2.2 UART 配置

串口打印

1.设置串口参数

2.重定向

3.勾选use mcrolib

2.2.1 通信波特率配置–通过波特率计算数据传输时间

有关波特率9600 bits per second涉及的传输时间计算

波特率是串口传输速率的关键作用参数，9600bps就是每秒传输9600bit（位）的意思，也就相当于：1/9600=1.041666666666667e-4秒为每个bit的传输时间

实际项目中，串口通信时数据格式是：起始位+8位数据+奇偶校验位+停止位 ，一般都没有奇偶校验位，所以是10位

一帧数据包括：

1个起始位：
8个数据位；
1个停止位；
总共10bits；

现有12bytes数据要发送因此有12*10bits发送；
1bits的发送时间 = 1000 / 9600 (bit / ms)
发送12bytes数据的时间 = 12 * 10 * (1000 / 9600) ms = 12.5ms;

数据是低位（LSB传输）在前

2.2.2 UART1/2具体配置

	/**
  * @brief Configure the USART Device 9600波特率 1位停止位，8位数据，无校验
  * @param  None
  * @retval None
  */
static void USART_Config(void)
{
  USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    
/* USARTx configured as follow:
  - BaudRate = 9600 baud  
  - Word Length = 8 Bits
  - Two Stop Bit
  - Odd parity
  - Hardware flow control disabled (RTS and CTS signals)
  - Receive and transmit enabled
  */
  USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
  USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
  USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
  USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
  USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
  USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
  
  STM_EVAL_COMInit(&USART_InitStructure);
}
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2.2.3 重定向

int fputc(int ch, FILE *f)  
{  
  USART_SendData(USART1,ch);  
  while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==RESET);  
  return(ch);  
}  


int fgetc(FILE *f)  
{  
  while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET);  

  return (int)USART_ReceiveData(USART1);  
} 

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E *f)
{
while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET);

return (int)USART_ReceiveData(USART1);
}

#### 2.2.4 勾选microLib
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