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  • ROS入门21讲笔记


    文章目录

    • 7. ROS中的核心概念
    • 9.创建工作空间与功能包
    • 10. 发布者Publisher的编程实现
    • 11. 订阅者Subscriber的编程实现
    • 12. 话题消息的定义与使用
    • 13. 客户端Client的编程实现
    • 14. 服务端Server的编程实现
    • 15. 服务数据的定义与使用
    • 16. 参数的使用与编程方法
    • 17. ROS中的坐标系管理系统
    • 19. launch启动文件的使用方法

    7. ROS中的核心概念

    在这里插入图片描述
    节点(Node)—— 执行单元

    • 执行具体
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  • 原文地址:https://blog.csdn.net/weixin_42990464/article/details/127784722
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