基于STM32单片机红外遥控自动泊车智能车

资料编号：154   下面是相关功能视频演示：

功能介绍：

采用stm32单片机作为控制CPU，采用红外接收遥控接收控制信号，采用红外对射传感器来采集小车与障碍物之间的距离，采用L298N电机驱动来驱动小车的前进后退，在红外遥控发出泊车命令后，小车会自动进行倒车入库，完成自动泊车，并且遥控能够控制小车的前进后退左右行驶，全套实物资料齐全：

下面是该程序的分享下资链接：

int main(void)
{     
    u8 key;
    u8 t=0;    
     u8 *str=0;

    delay_init();             //延时函数初始化      
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级
    uart_init(115200);         //串口初始化为115200
     LED_Init();                 //LED端口初始化
//    LCD_Init();
//    Beep_Init(); 
    Remote_Init();            //红外接收初始化             
    GPIO_Configuration();//电机
    Control_GPIOC_Config();//传感器
     
//     POINT_COLOR=RED;        //设置字体为红色 
//    LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"STM32 CAR");
//    LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"REMOTE CAR");    
//     LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"SPEED: ");

//    LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"KEYVAL:");    
//    LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"KEYCNT:");    
//    LCD_ShowString(30,170,200,16,16,"SYMBOL:");          
    LED0=!LED0;
    delay_ms(100);
    LED0=!LED0;
    while(1)
    {
        key=Remote_Scan();            
        if(key)
        {     
//            LCD_ShowNum(86,130,key,3,16);        //显示键值
//            LCD_ShowNum(86,150,RmtCnt,3,16);    //显示按键次数          
            switch(key)
            {            
                case 24:  Forward_run();str="UP";break;      //UP
                case 74:  Backward_run();str="DOWN";break;     //DOWN
                case 16:  LEFT();str="LEFT";break;                //LEFT
                case 90:  RIGHT();str="RIGHT";break;             //RIGHT
                case 56:  Stop();str="STOP";break;                    //STOP
                 
                case 162: LED_L();str="1";break;                             //"1"
                case 98:  LED_M();str="2";break;                             //"2"
                case 226: Left_Back();str="AUTO_PARKING";break;  //"3"
                case 34:  X_J();str="TRACKING";break;            //"4"
            }
//            LCD_Fill(86,170,116+8*8,170+16,WHITE);    //清楚之前的显示
//            LCD_ShowString(86,170,200,16,16,str);    //显示SYMBOL
        }else delay_ms(10);      
        
        t++;
        if(t==50)
        {
            t=0;
            LED0=!LED0;
        }
    }
}

 下面是该资料的分享下载链接：

https://pan.baidu.com/s/15isa81v-8N4Wk7kQmlX4nA?pwd=9r1c