matlab simulink实现分数阶pid加模糊pid控制的汽车六轮转向

1、内容简介

略
可以交流、咨询、答疑

2、内容说明

基于分数阶微积分理论,采用Oustafod滤波器对分数阶微积分算子进行逼近,得出传递函数,再采用Simu—link的子系统封装功能,设计出分数阶PID控制器。
模糊自适应PID控制
“模糊自适应PID控制是在PID算法的基础上，以误差e和误差变化率ec作为输入，利用模糊规则进行模糊推理，查询模糊矩阵表进行参数调整，来满足不同时刻的e和ec对PID参数自整定的要求。

 

 

3、仿真分析

略

4、参考论文

略