给定整数数组 nums 和整数 k，请返回数组中第 k 个最大的元素。
请注意，你需要找的是数组排序后的第 k 个最大的元素，而不是第 k 个不同的元素。
你必须设计并实现时间复杂度为 O(n) 的算法解决此问题。
分析：
通过该题学习堆排序的写法，当然堆排复杂度是nlog(n)。
堆是一种完全二叉树，该树中所有节点都满足节点大小大于左右任意一个子节点的大小。从定义不难看出，根节点是树中最大的。
堆排序的原理是，建立一个大根堆，然后每次取出堆顶的元素，也就是当前最大的元素放到队列中，取出堆顶元素后，再从从堆底部取一个元素放置到堆顶，从堆顶向下迭代到新元素根据其大小应该在的位置（目的是使新的树依然满足大顶堆的定义）。每次取出当前最大值，自然就能完成排序，算法重点在于一个函数maxHeapify。
这个函数的用处是，对于堆，也就是树中的一个节点a，每次比较这个节点a和其左右子节点(b,c)的大小，把最大的节点放到a的位置，如果发生了这种交换，比如a被换到了b的位置，就要从b的位置再次向下交换。因为没有发生改变的c 和其子树依然满足大顶堆的定义，但是b因为变小了，可能不会再满足大顶堆的定义，也就是可能不满足比它的任意子节点大，此时需要再递归调用函数maxHeapify处理b节点，直到处理到堆底。
其中，二叉树是用数组存储的，规定下标为i的数组元素对应的节点，其左孩子节点放在数组中下标为2i+1的位置，右孩子放置在数组中下标为2i+2的位置。
堆排序的顺序如下：
1，建堆，具体方法是从堆底部（倒数第二层）开始，调用maxHeapify方法，即比较节点和其子节点大小，子节点大则把父节点向下放。这样底部的两层节点满足大顶堆的要求，然后用maxHeapify处理上一层的节点，直到顶部。
2，此时堆中的元素全部存储到数组中，堆顶存储在下标0的位置，把下标0和下标len-1交换，即把堆顶的最大元素取出堆，作为当前最大元素，放到数组末尾，此时堆大小减一，即堆元素存储在0~len-2的位置。然后从堆顶调用maxHeapify函数向下处理元素，使得该堆再次满足大顶堆的定义，再从堆顶部取出当前堆的最大值，放到len-2的位置，原来len-2的元素放到0上作为堆顶，堆元素此时是0到len-3的元素，重复上述过程最后数组中元素就是排序好的元素。